恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社李成镛获国家专利权
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龙图腾网恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利用于估算车辆位置的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111198390B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910146005.8，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权用于估算车辆位置的装置及方法是由李成镛设计研发完成，并于2019-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于估算车辆位置的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及用于估算车辆位置的装置及方法。其中，用于估算车辆位置的装置包括：位置信息检测器，其配置为检测车辆的位置信息；图像信息检测器，其配置为检测车辆周围的图像信息；存储装置，其配置为存储精确地图；以及处理器，其配置为：根据所述位置信息的可靠性确定精确地图的搜索范围；在所述搜索范围中搜索候选对象；将所述候选对象与所述图像信息进行匹配；根据匹配结果估算车辆的当前位置。
本发明授权用于估算车辆位置的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于估算车辆位置的装置，所述装置包括：位置信息检测传感器，其配置为检测车辆的位置信息；图像信息检测传感器，其配置为检测车辆周围的图像信息；存储装置，其配置为存储精确地图和先前的补偿值，所述先前的补偿值定义为在先前的车辆位置估算周期中先前检测到的位置信息与当前估算的位置信息之间的差；以及处理器，其配置为：根据所述位置信息的可靠性确定精确地图的搜索区域的大小，并且根据所述先前的补偿值确定搜索区域的扩大或缩小比以调整搜索区域的大小；在所述搜索区域中搜索候选对象；将所述候选对象与所述图像信息进行匹配；根据匹配结果估算车辆的当前位置，其中，所述处理器配置为使用所述位置信息和所述先前的补偿值来生成参考坐标并且以所述参考坐标为中心确定搜索区域；所述处理器配置为：当先前的补偿值等于或大于预定值时，增加搜索区域的当前大小与搜索区域的参考大小之间的比率，且当先前的补偿值小于所述预定值时，减小搜索区域的当前大小与搜索区域的参考大小之间的比率。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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