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龙图腾网恭喜苏州微加测试仪器有限公司申请的专利一种基于形状记忆合金的微型转动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109217733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811321127.8，技术领域涉及：H02N10/00；该发明授权一种基于形状记忆合金的微型转动机构是由张进峰;张丰彦设计研发完成，并于2018-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于形状记忆合金的微型转动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于形状记忆合金的微型转动机构，主要由固定套和转轴构成，其特征在于：所述转轴外表面沿圆周方向分别设置有第一丝材和第二丝材，所述第一丝材的第一端和所述第二丝材的第一端分别固定在所述转轴上且两个固定点之间的距离小于转轴周长的5%，第一丝材和第二丝材分别背向旋绕所述转轴，并分别经固定套引出并固定，使第一丝材和第二丝材处于对拉状态；所述第一丝材为工作在形状记忆状态的形状记忆合金丝，所述第二丝材为处于超弹性状态的形状记忆合金丝；在所述第一丝材两端之间连接有恒流电源。本发明适用于在狭小空间里完成小范围的转动，可以在医学手术、微型机构控制等方面得到应用；方便控制转动的具体位置，且没有工作噪声。

本发明授权一种基于形状记忆合金的微型转动机构在权利要求书中公布了：1.一种基于形状记忆合金的微型转动机构，主要由固定套和转轴构成，其特征在于：所述转轴外表面沿圆周方向分别设置有第一丝材和第二丝材，所述第一丝材的第一端和所述第二丝材的第一端分别固定在所述转轴上且两个固定点之间的距离小于转轴周长的5%，第一丝材和第二丝材分别背向旋绕所述转轴，并分别经固定套引出并固定，使第一丝材和第二丝材处于对拉状态；所述第一丝材为工作在形状记忆状态的形状记忆合金丝，所述第二丝材为处于超弹性状态的形状记忆合金丝；在所述第一丝材两端之间连接有恒流电源；在所述第一丝材的两端之间连接有电压测量模块，设有控制模块，所述电压测量模块的输出连接至控制模块的输入端，根据检测电压值获得第一丝材的当前电阻值，据此通过控制恒流电源的输出电流值控制转动位置；所述转轴为具有台阶的圆柱状结构，所述固定套的内孔具有与所述转轴形状大小配合的台阶，对转轴在轴向限位，使转轴与固定套之间只发生相对转动。

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