恭喜深圳市大疆创新科技有限公司张星宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利载运工具高度限制和控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113342050B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110709937.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权载运工具高度限制和控制是由张星宇;唐克坦;赵丛设计研发完成，并于2014-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本载运工具高度限制和控制在说明书摘要公布了：本申请提供了用于提供对飞行受限高度的飞行响应的系统和方法。借助于处理器评估所述UAV是否应当根据第二组高度限制进行操作，如果根据评估，使得一个或多个准则得到满足，则向一个或多个动力单元输出控制信号，以使UAV根据第二组高度限制进行操作，其中第二组高度限制约束UAV相对于第二参考高度的高度，从而提高UAV的飞行和安全性稳定性。
本发明授权载运工具高度限制和控制在权利要求书中公布了：1.一种用于控制具有一个或多个动力单元的飞行器的移动的方法，所述方法包括：a从一个或多个处理器向所述一个或多个动力单元输出控制信号，以使飞行器根据第一组高度限制进行操作，其中所述第一组高度限制约束所述飞行器相对于第一参考高度的高度；b借助于所述一个或多个处理器并且基于一个或多个准则，评估所述飞行器是否应当根据第二组高度限制进行操作；以及c如果根据b的所述评估，所述一个或多个准则得到满足，则从所述一个或多个处理器向所述一个或多个动力单元输出控制信号，以使所述飞行器根据所述第二组高度限制进行操作，其中所述第二组高度限制约束所述飞行器相对于第二参考高度的高度；其中，所述第一参考高度和所述第二参考高度是基于不同参考平面的参考高度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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