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龙图腾网恭喜四川航空科瑞特工程技术有限公司申请的专利一种升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法及检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411888661.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法及检测系统是由赵宇轩;熊肃川;李宁;叶兴林;刘昌发设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法及检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法及检测系统，涉及自动化检测技术领域，该方法包括：将待测试的电动液压伺服控制器置于检测系统中；采用设定静态测试方式，通过控制单元，对电动液压伺服控制器进行静态检测，并通过检测单元确定电动液压伺服控制器的零位偏差、静态增益、静态扭矩以及内部泄漏；采用设定动态测试方式，通过控制单元，对电动液压伺服控制器进行动态检测，并通过检测单元确定电动液压伺服控制器的频率响应、最大响应时间，跟踪误差以及动态扭矩。该方法提高了测试效率以及降低了测试难度。

本发明授权一种升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法及检测系统在权利要求书中公布了：1.一种升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法，其特征在于，包括：将待测试的电动液压伺服控制器置于检测系统中；其中，所述检测系统，包括：控制单元、液压泵单元、供油单元、回油单元以及检测单元；所述液压泵单元、所述供油单元以及所述回油单元用于提供油源并进行循环；采用设定静态测试方式，通过所述控制单元，对所述电动液压伺服控制器进行静态检测，并通过所述检测单元确定所述电动液压伺服控制器的零位偏差、静态增益、静态扭矩以及内部泄露；采用设定动态测试方式，通过所述控制单元，对所述电动液压伺服控制器进行动态检测，并通过所述检测单元确定所述电动液压伺服控制器的频率响应、最大响应时间，跟踪误差以及动态扭矩；其中，所述采用设定动态测试方式，通过所述控制单元，对所述电动液压伺服控制器进行动态检测，包括：设置基本航线参数；使用六自由度十二态牛顿欧拉运动方程模拟飞机非线性动力学，确定飞机状态向量；基于近端优化算法构建决策函数；结合所述基本航线参数，所述飞机状态向量，通过所述决策函数输出俯仰角控制信号；将所述俯仰角控制信号作为所述控制单元的动态控制信号，对所述电动液压伺服控制进行动态检测；其中，所述结合所述基本航线参数，所述飞机状态向量，通过所述决策函数输出俯仰角控制信号，包括：构建欧拉角姿态变化方程以及线速度变化方程，联立得到关于俯仰角的运动约束；结合所述基本航线参数，所述飞机状态向量，所述俯仰角的运动约束，通过所述决策函数输出俯仰角控制信号。

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