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龙图腾网恭喜四川沃飞长空科技发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利飞行操纵装置、飞行器操纵方法以及垂直起降飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411846233.3，技术领域涉及：B64C13/04；该发明授权飞行操纵装置、飞行器操纵方法以及垂直起降飞行器是由柳灵蓓;薛松柏;徐大勇;江立为;周维;周文杰;曾旭设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行操纵装置、飞行器操纵方法以及垂直起降飞行器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行操纵装置、飞行器操纵方法以及垂直起降飞行器，涉及飞行器控制技术领域，所述飞行操纵装置包括：处理器；第一操纵杆，被配置为接收飞行员输入的操纵信息；第二操纵杆，被配置为接收飞行员输入的操纵信息；处理器被配置为使用从第一操纵杆和或第二操纵杆接收的操纵信息相对应的信号，并结合预设操纵映射关系，生成矢量控制指令，根据矢量控制指令控制飞行器进行矢量运动。当矢量控制指令为飞行器航向控制指令时，至少通过倾转角差动控制和或旋翼转速差动控制和或升降方向舵偏转，操纵飞行器进行偏航运动。本申请通过上述方案，能够有效降低飞行器操纵的复杂性，进而减轻飞行员的操作负担。

本发明授权飞行操纵装置、飞行器操纵方法以及垂直起降飞行器在权利要求书中公布了：1.一种飞行操纵装置，其特征在于，包括：处理器；第一操纵杆，与处理器通信耦合，第一操纵杆被配置为接收飞行员输入的操纵信息，并向处理器提供相应的信号；第二操纵杆，与处理器通信耦合，第二操纵杆被配置为接收飞行员输入的操纵信息，并向处理器提供相应的信号；其中，处理器被配置为使用从第一操纵杆和或第二操纵杆接收的操纵信息相对应的信号，并结合预设操纵映射关系，生成与所述操纵信息映射的矢量控制指令，根据所述矢量控制指令控制飞行器进行矢量运动；其中，当所述矢量控制指令为飞行器航向控制指令时，处理器被配置为根据所述飞行器航向控制指令，至少通过倾转角差动控制和或旋翼转速差动控制和或升降方向舵偏转，操纵飞行器进行偏航运动；其中，所述第一操纵杆被配置为可在横向与纵向上进行摆动的两轴操纵杆，所述第二操纵杆被配置为可在横向与纵向上进行摆动的两轴操纵杆，所述操纵信息包括第一操纵位移、第二操纵位移，其中，所述第一操纵位移是指所述第一操纵杆在横向和或纵向上的操纵位移，所述第二操纵位移是指所述第二操纵杆在横向和或纵向上的操纵位移；所述矢量控制指令包括飞行器横向控制指令、飞行器升降控制指令，所述操纵信息包括第三操纵位移、第四操纵位移；所述处理器被配置为根据所述预设操纵映射关系确定所述第三操纵位移对应的飞行器的矢量控制通道为横向通道，并生成与所述横向通道映射的飞行器横向控制指令，其中，所述第三操纵位移是指所述第一操纵杆在横向上的操纵位移；所述处理器被配置为根据所述预设操纵映射关系确定所述第四操纵位移对应的飞行器的矢量控制通道为升降通道，并生成与所述升降通道映射的飞行器升降控制指令，其中，所述第四操纵位移是指所述第一操纵杆在纵向上的操纵位移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川沃飞长空科技发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市自由贸易试验区成都高新区天府五街200号4号楼A区6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。