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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学申请的专利极地无人艇的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411804194.0，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权极地无人艇的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质是由鲁阳;张磊;张健;刘涛;庄佳园;薛彦卓;张心悦设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本极地无人艇的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种极地无人艇的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及目标检测技术领域，包括：获取距离信息、无人艇行驶信息和待处理图像数据；当距离信息大于预设距离时得到待检测目标情况；当为待检测目标静态情况时，通过对待处理图像数据进行灰度处理后进行特征提取得到第一待检测目标特征；当为待检测目标动态情况时，将待处理图像数据输入双层特征融合模型得到第二待检测目标特征；当距离信息小于或等于预设距离时，将待处理图像数据输入YOLO卷积网络模型得到第三待检测目标特征；根据所述第一待检测目标特征或所述第二待检测目标特征或所述第三待检测目标特征确定待检测目标位置。本发明实现了提高目标跟踪精度。

本发明授权极地无人艇的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种极地无人艇的目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取距离信息、无人艇行驶信息和待处理图像数据，其中，所述距离信息用于表示通过传感器得到的无人艇与待检测目标的距离；当所述距离信息大于预设距离时，将所述无人艇行驶信息和所述待处理图像数据输入预训练动静检测模型得到待检测目标情况，其中，所述待检测目标情况包括待检测目标静态情况或待检测目标动态情况；当所述待检测目标情况为所述待检测目标静态情况时，通过对所述待处理图像数据进行灰度处理后进行特征提取得到第一待检测目标特征；当所述待检测目标情况为所述待检测目标动态情况时，将所述待处理图像数据输入双层特征融合模型得到第二待检测目标特征，所述待处理图像数据包括连续拍摄的多张子图像，包括：分别根据每张所述子图像得到对应的细粒度静态特征和细粒度轮廓特征；通过所述细粒度静态特征和所述细粒度轮廓特征进行加权平均融合得到细粒度融合特征；根据所有所述子图像对应的所述细粒度融合特征进行特征融合得到所述第二待检测目标特征；当所述距离信息小于或等于所述预设距离时，将所述待处理图像数据输入YOLO卷积网络模型得到第三待检测目标特征；根据所述第一待检测目标特征或所述第二待检测目标特征或所述第三待检测目标特征确定待检测目标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。