恭喜浙江强脑科技有限公司;深圳市心流科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江强脑科技有限公司;深圳市心流科技有限公司申请的专利手指机构、机械手及机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119217417B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411754949.0,技术领域涉及:B25J15/00;该发明授权手指机构、机械手及机器人是由韩璧丞;汪文广;高益仟;卢展设计研发完成,并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本手指机构、机械手及机器人在说明书摘要公布了:本发明公开一种手指机构、机械手及机器人,手指机构包括手指基座,驱动组件设于手指基座上;第一指节与手指基座转动连接;第二指节与第一指节转动连接;连杆构件的一端与驱动组件传动连接,另一端与第二指节传动连接,用于在驱动组件的驱动下带动第一指节相对手指基座转动以及带动第二指节相对第一指节转动;弹性复位构件设于容置腔内,且弹性复位构件的一端与第一指节连接,另一端与第二指节连接,用于驱动第一指节以及第二指节复位。当手指机构遭遇外力时,弹性复位构件会首先发生弹性形变,吸收和耗散一部分外力能量,从而减小外力对第一指节、第二指节和整个手指机构的冲击,有效保护手指机构免受损坏,降低手指机构受损甚至断裂的风险。
本发明授权手指机构、机械手及机器人在权利要求书中公布了:1.一种手指机构,其特征在于,包括:手指基座;驱动组件,所述驱动组件设于所述手指基座上;第一指节,所述第一指节与所述手指基座转动连接,所述第一指节内设有容置腔;第二指节,所述第二指节与所述第一指节转动连接;连杆构件,所述连杆构件穿设所述容置腔,且所述连杆构件的一端与所述驱动组件传动连接,另一端与所述第二指节传动连接,用于在所述驱动组件的驱动下带动所述第一指节相对所述手指基座转动以及带动所述第二指节相对所述第一指节转动;弹性复位构件,所述弹性复位构件设于所述容置腔内,且所述弹性复位构件的一端与所述第一指节连接,另一端与所述连杆构件连接,用于驱动所述第一指节以及所述第二指节复位;所述连杆构件包括相连接的第一杆段和第二杆段,所述第一杆段的长度大于所述第二杆段的长度,且所述第一杆段与所述第二杆段之间形成一预设夹角,所述第一杆段远离所述第二杆段的一端通过第一转轴与所述手指基座连接,所述第二杆段远离所述第一杆段的一端通过第二转轴与所述第二指节连接;所述第二杆段背离所述第二转轴的一侧设有第一安装部,所述容置腔的内壁向内延伸有第二安装部,所述弹性复位构件的一端与所述第一安装部连接,另一端与所述第二安装部连接;所述第一指节为圆筒状结构,所述圆筒状结构内设有所述容置腔,所述手指基座内设置第二安装腔,所述连杆构件的一端穿设于所述第二安装腔,所述连杆构件的另一端穿设于所述容置腔。
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