恭喜南京维赛客网络科技有限公司林红获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京维赛客网络科技有限公司申请的专利虚拟场景自动寻路时路径点的优化方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169233B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411668043.7，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权虚拟场景自动寻路时路径点的优化方法、系统及存储介质是由林红;齐本铁;殷超;徐晨翔设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本虚拟场景自动寻路时路径点的优化方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了虚拟场景自动寻路时路径点的优化方法、系统及存储介质，属于自动寻路技术领域，方法包括：预先对虚拟场景中的所有模型设置包围圈；计算初始点位和目标点位之间的直线路径，设置均分直线路径的若干路径点，并保存所有路径点为初始路径点；获取直线路径上包围圈的边缘点坐标；根据边缘点坐标计算包围圈所有边缘点的切线与直线路径的交点，计算所有切线与直线路径之间的夹角，选择夹角小于预先设定的角度阈值且最靠近包围圈的交点作为参考点，记录切线上的边缘点作为调整点；调整初始路径点，删除两个参考点之间的路径点，并加入参考点和调整点生成最终路径点。本发明通过减小自动寻路时用户的转向角度降低视觉眩晕感。
本发明授权虚拟场景自动寻路时路径点的优化方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟场景自动寻路时路径点的优化方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：预先对虚拟场景中的所有模型设置包围圈，所述包围圈的范围至少大于所述模型在虚拟场景中的最大遮挡范围；计算初始点位和目标点位之间的直线路径，设置均分所述直线路径的若干路径点，并保存所有所述路径点为初始路径点，所述初始点位为用户在虚拟场景中的当前位置，所述目标点位为自动寻路的终点位置；获取所述直线路径上的包围圈的信息，所述信息包括所述包围圈的边缘点坐标；根据所述边缘点坐标计算所述包围圈所有边缘点的切线与直线路径的交点，计算所有所述切线与所述直线路径之间的夹角，选择所述夹角小于预先设定的角度阈值且最靠近包围圈的交点作为参考点，记录所述切线上的边缘点作为调整点，将角度阈值设置为30°，所述参考点和所述调整点的数量均为两个且以包围圈对称；调整初始路径点，删除两个所述参考点之间的路径点，并加入所述参考点和所述调整点生成最终路径点。
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