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龙图腾网恭喜北京捷升通达信息技术有限公司申请的专利一种分布式驱动车辆失效工况自动处理系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411669394.X，技术领域涉及：B60W50/029；该发明授权一种分布式驱动车辆失效工况自动处理系统和方法是由罗剑;程斌;赵小帅设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式驱动车辆失效工况自动处理系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式驱动车辆失效工况自动处理系统和方法。所述系统包括：系统包括：车辆状态信息采集单元、数据处理单元、数据分析单元、自动处理单元;所述车辆状态信息采集单元用于采集分布式驱动车辆的状态数据，发送到所述数据处理单元；所述数据处理单元用于对所述状态数据进行处理，并将处理结果发送到数据分析单元；所述数据分析单元对分布式驱动车辆的工况进行分析，识别判断失效工况，将失效工况分类类型发送到所述自动处理单元；所述自动处理单元根据失效工况分类类型对分布式驱动车辆实施控制，对车辆失效工况进行自动处理。

本发明授权一种分布式驱动车辆失效工况自动处理系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式驱动车辆失效工况自动处理系统，其特征在于，所述系统包括：车辆状态信息采集单元、数据处理单元、数据分析单元、自动处理单元;所述车辆状态信息采集单元包括驱动轮转速采集模块、转向角度采集模块、制动参数采集模块，用于采集分布式驱动车辆的状态数据，包括各个驱动轮的转动角速度、转向轮的转向角度、制动器的制动介质压力，发送到所述数据处理单元；所述驱动轮转速采集模块包括角速度传感器，用于采集各个驱动轮的转动角速度；所述转向角度采集模块包括角度传感器，用于采集转向轮的转向角度；所述制动参数采集模块包括压力传感器，用于采集制动器的制动介质压力；所述分布式驱动车辆包括n个驱动轴，每个驱动轴的左右两侧各安装一个驱动轮；部分或全部驱动轮为转向轮，且同一对转向轮安装在同一驱动轴上；致动器安装在部分或全部驱动轮上；所述数据处理单元用于对所述状态数据进行处理，包括在采样时刻接收状态数据，对数据进行归一化处理，生成左侧驱动轮驱动状态特征、右侧驱动轮驱动状态特征、转向状态特征S、左侧制动状态特征、右侧制动状态特征： ；其中,为第n个驱动轴的左侧驱动轮的转动角速度，为第n个驱动轴的右侧驱动轮的转动角速度；为第n个驱动轴上一对转向轮的转动角度，对于其上所安装驱动轮并非转向轮的第i个驱动轴，其对应的转动角度记为0；为第n个驱动轴左侧驱动轮上制动器的制动介质压力，为第n个驱动轴右侧驱动轮上制动器的制动介质压力，对于其上所安装驱动轮并未安装制动器的第j个驱动轴，其对应的制动介质压力记为0；、、、、的取值区间均为[0,1]；所述数据处理单元对所述左侧驱动轮驱动状态特征、右侧驱动轮驱动状态特征进行处理，获得驱动融合特征矩阵： ；其中，为左侧驱动轮驱动状态特征的转置矩阵；所述数据处理单元对所述左侧制动状态特征、右侧制动状态特征进行处理，获得制动融合特征矩阵： ；其中，为驱动轮制动状态特征的转置矩阵；所述数据处理单元将驱动融合特征矩阵、转向状态特征S、制动融合特征矩阵发送到所述数据分析单元；所述数据分析单元对分布式驱动车辆的工况进行分析，识别判断失效工况，将失效工况分类类型发送到所述自动处理单元；所述自动处理单元根据失效工况分类类型对分布式驱动车辆实施控制，对车辆失效工况进行自动处理。

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