国网上海市电力公司钱程晨获国家专利权
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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利一种变电站监控摄像头布设站点设计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119155562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411621785.4,技术领域涉及:H04N23/90;该发明授权一种变电站监控摄像头布设站点设计方法是由钱程晨;江飞;潘征宇;须伟平;尚瑨;刘雅林;赵晨宇设计研发完成,并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种变电站监控摄像头布设站点设计方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种变电站监控摄像头布设站点设计方法,构建变电站虚拟空间模型,将虚拟三维空间简化为平面坐标系;将得到的所有设备顶点坐标作为设备顶点坐标集合,将投影得到的所有设备的线段作为设备线段集合;计算设备顶点坐标集合中所有顶点其对应的可视区域,计算设备线段集合中每条线段的可视区域,得到所有设备线段可视区域集合;根据所有设备线段可视区域集合对所有线段的可视区域取交集,并根据可视区域的重叠数量进行计数,根据每个区域的计数进行摄像头的布置。本发明解决了现有技术中因依赖人工经验布置的摄像头存在视野盲区、出现监控漏洞以及摄像头视野重复、占用信息传输通道资源、造成严重的资产浪费等问题。
本发明授权一种变电站监控摄像头布设站点设计方法在权利要求书中公布了:1.一种变电站监控摄像头布设站点设计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:构建变电站在三维坐标系XYZ下的虚拟空间模型,生成模型中各设备的最小外接长方体;步骤S2:将所有最小外接长方体在XOY平面上进行投影,获取投影后的每个设备长方形四个顶点坐标,将虚拟三维空间简化为XOY平面坐标系,其中,XOY平面与变电站水平面平行;步骤S3:将投影得到的所有设备长方形顶点作为设备顶点集合,将投影得到的所有设备长方形的线段作为设备线段集合;步骤S4:计算设备顶点坐标集合中所有顶点其对应的可视区域,得到所有顶点可视区域集合;步骤S4具体包括以下步骤:遍历设备顶点集合中的每个设备顶点,以每个设备顶点作为观察点计算该设备顶点的可视区域;所述以每个设备顶点作为观察点计算该设备顶点的可视区域,具体包括:生成一个观察圆,所述观察圆以观察点为圆心,以摄像头可视距离为半径;计算观察圆与设备线段集合中每条设备线段的交点;连接观察点与待连接点,将连接生成的线段作为该观察点的观察线段集合,所述待连接点包括设备顶点集合中除观察点所在设备顶点之外的其余所有点和观察圆与设备线段集合中每条设备线段的交点;计算观察线段集合中各观察线段与X轴正方向之间的角度;根据观察点从设备线段集合中查找与观察点相连的两条设备线段,计算两条设备线段与X轴正方向之间角度,根据两条设备线段与X轴正方向之间角度得到该观察点的不可视角度区间,所述不可视角度区间的上区间与下区间的差值为90度;排除观察线段集合中观察线段与X轴正方向之间角度在不可视角度区间内的观察线段;将剩余观察线段以计算的角度值从小到大进行排序,构成观察点可视观察线段集;计算观察点可视观察线段集中每两条相邻可视观察线段之间的可视区域;将计算得到的所有可视区域作为观测点的可视区域;步骤S5:根据步骤S4中的所有顶点可视区域集合,计算设备线段集合中每条线段的可视区域,得到所有设备线段可视区域集合;步骤S6:根据所有设备线段可视区域集合对所有线段的可视区域取交集,并根据可视区域的重叠数量进行计数,根据每个区域的计数进行摄像头的布置。
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