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龙图腾网获悉潮州市金佳叶科技有限公司申请的专利一种瓦楞纸生产智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118938843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411248275.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种瓦楞纸生产智能控制方法及系统是由叶腾宇;叶震宇;叶杰财;陈素娜设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瓦楞纸生产智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：一种瓦楞纸生产智能控制方法，包括以下步骤：S1：与企业资源规划系统对接，接收并解析客户订单信息、财务数据和历史交易记录，生成并管理生产计划；S2：启动生产线，各坑机台及干部各设备执行瓦楞纸板的生产加工操作；S3：通过与各坑机台及干部各设备相连接的数据采集接口，收集实时的生产数据，根据生产数据调节生产线的运行状态。一种瓦楞纸生产智能控制系统，执行上述所述的一种瓦楞纸生产智能控制方法。

本发明授权一种瓦楞纸生产智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种瓦楞纸生产智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：与企业资源规划系统对接，接收并解析客户订单信息、财务数据和历史交易记录，生成并管理生产计划；S2：启动生产线，各坑机台及干部各设备执行瓦楞纸板的生产加工操作；S3：通过与各坑机台及干部各设备相连接的数据采集接口，收集实时的生产数据，根据生产数据调节生产线的运行状态；所述步骤S2包括：S2-1：从资源数据库中检索并获取原纸板特性数据，根据原纸板特性数据和订单信息中的所需瓦楞纸成品类型，确定瓦楞型号，自动化生产线能够生产的瓦楞纸成品的瓦楞型号包括A型、B型、C型和E型；S2-2：根据瓦楞型号生成详细的切割路径，所述切割路径为瓦楞形状的复杂路径；S2-3：根据切割路径和原纸板特性数据，设定瓦楞机的切割参数；S2-4：在传送带传动作用下，原纸板依次通过预热器和瓦楞机的楞型辊，实现原纸板的预热和楞型成型；S2-5：设置上胶机涂布头的涂布模式，涂布头根据设置的涂布模式，调节在瓦楞纸上上胶时的涂布压力和涂布宽度；S2-6：从所述资源数据库中检索并获取面纸厚度数据，根据瓦楞纸成品的瓦楞型号和面纸的厚度数据，调整复合辊的间隙和复合压力，将单面瓦楞纸与另一层面纸复合在一起，形成双面瓦楞纸板；S2-7：根据资源分配计划，确定加工所需的胶水类型；S2-8：根据订单信息中的所需瓦楞纸成品类型，确定胶水的固化程度；S2-9：调用预设热量传递模型，根据胶水类型和胶水的固化程度，设定模型的输入参数；S2-10：通过热量传递模型计算烘干时间，基于模型计算结果调节烘干区域的加热功率和传送带在烘干时间内的传送速度；S2-11：分析当前订单信息中的产品尺寸需求和瓦楞纸板特性数据，设定纵切机和横切机的切割参数；S2-12：控制纵切机和横切机的压轮及分切刀按照设定切割参数对瓦楞纸板进行尺寸切割操作；S2-13：获取视觉传感器捕获的瓦楞纸板图像，并使用图像处理算法来识别瓦楞纸板的‌顶头切边区中的装订线；S2-14：控制印刷机的印刷滚球在，沿着装订线印刷色标；S2-15：在传送带末端，获取视觉传感器采集的瓦楞纸板片图像；S2-16：将瓦楞纸板片图像划分为多个子区域，根据预设模板图像和匹配精度要求调整子区域的大小；S2-17：对于每个子区域，分别应用平方差匹配算法与预设模板图像进行比较，计算SSD值，根据计算得到的SSD值，评估模板图像与各个子区域的相似程度，当SSD值等于预设阈值时，子区域与模板图像匹配成功，将子区域的坐标作为匹配区域的坐标，输出匹配成功的子区域的坐标，其中，SSD=ΣΣTx,y-Ix+u,y+v²，其中T是模板图像，I是目标图像，x,y是模板图像中的坐标，u,v是目标图像中子区域相对于模板图像的位移；S2-18：使用透视变换矩阵将匹配区域的坐标转换为机械手坐标系中的坐标，控制机械手进行实际抓取；S2-19：获取位置传感器不断测量的堆垛的位置信息和获取重量传感器实时监测的天桥上的堆垛的重量数据；S2-20：根据实时位置传感器数据和重量传感器数据，分析天桥堆垛状态，根据分析结果生成堆垛指令；S2-21：控制机械手执行堆垛指令，完成将切割好的瓦楞纸板片堆垛于天桥上的堆垛操作。

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