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龙图腾网获悉国网河南省电力公司荥阳市供电公司;国网河南省电力公司郑州供电公司;国家电网有限公司;河南财政金融学院申请的专利无人机输电线路覆冰除冰装置及其数据化控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118983737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411048987.4，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权无人机输电线路覆冰除冰装置及其数据化控制系统是由彭景;王爽;张超磊设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机输电线路覆冰除冰装置及其数据化控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机输电线路覆冰除冰装置及其数据化控制系统，该装置采用无线电遥控设备并基于自备程序控制模块操纵无人机搭载负载，控制无人机快速移动带动挂载的撞击质量棒以符合内嵌数据表征模型计算结果的冲击力撞击覆冰线路进行输电线路覆冰的除冰作业；所述无线电遥控设备基于所述自备的程序控制模块优化飞行算法控制数据信源以进行完全地或间歇地自动化无人机除冰作业。本发明基于多方的联合技术研发，基于多变量线性数据过程及其数据系统的构建并考虑多指标表征参数实时变化影响，通过数据逐步迭代进化和补充构建拟合出了相对优越的优越数据表征架构，技术进步性十分显著，属于输电线覆冰除冰技术领域的开拓性创新。

本发明授权无人机输电线路覆冰除冰装置及其数据化控制系统在权利要求书中公布了：1.无人机输电线路覆冰除冰内嵌数据化控制系统，其特征在于：该数据化控制系统构建为无人机输电线路覆冰除冰装置内置程序控制模块的主导控制系统；其操纵无人机搭载负载并控制无人机快速移动，从而带动无人机上挂载的绝缘令克棒以符合碰撞检测四叉树数据模型的冲击力撞击覆冰线路，进行输电线路覆冰的除冰作业；在所述数据化控制系统中，设置有三条数据路径：数据建模的物理路径、数据信号控制路径、数据坐标的初始化路径；且所述数据信号控制路径和所述数据坐标的初始化路径以所述数据建模的物理路径为基础；其中，数据建模的物理路径为：无人机于覆冰缆线前获取瞬时负向加速度并基于绝缘令克棒的惯性进行撞击；其中，所述数据化控制系统的数据信号控制路径构建为：在离散信号控制架构基础上嵌入proportion比例范式、differentiation微分范式、integration积分范式进行信号控制，起飞前依照PID算法进行数据采集并通过叠加输入运算结果进行参数检测和调参；其中，所述数据坐标的初始化路径为：通过拉格朗日方法对系统的能量进行建模并基于六个自由度系统的平移和旋转参数构建数据程式，数据表述上使用广义坐标向量；数据程式的数据输出导向为：于输电线缆前发动速度制动使绝缘令克棒撞击线路。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网河南省电力公司荥阳市供电公司;国网河南省电力公司郑州供电公司;国家电网有限公司;河南财政金融学院，其通讯地址为：450100 河南省郑州市荥阳市索河东路与荥泽大道交叉口；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。