恭喜南京苏美达智能技术有限公司花跃学获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京苏美达智能技术有限公司申请的专利围线信号检测方法、电路、自行走设备及割草系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110672929B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911048788.2，技术领域涉及：G01R29/02；该发明授权围线信号检测方法、电路、自行走设备及割草系统是由花跃学;周国扬;刘楷设计研发完成，并于2019-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本围线信号检测方法、电路、自行走设备及割草系统在说明书摘要公布了：一种围线信号检测方法、电路、自行走设备及割草系统。本发明对自行走设备信号接收端所获得的信号进行若干级放大以及若干级抗混叠滤波后，识别出其中最后一级抗混叠滤波所获得的信号中设定频率范围内的信号，对该设定频率范围内的信号进行解码，从而获得围线信号。本发明通过使用多级抗混叠滤波以及多级放大，配合利用数字锁相环解析频率的方式，能够对围线信号进行放大和对不同频率的干扰信号进行滤除。相较于现有直接进行一级放大和或滤波的方式，本发明的抗干扰能力变强，尤其，能够有效解决带有有刷电机的自行走装置工作时所产生的信号干扰问题，提高对围线信号进行识别的准确度。
本发明授权围线信号检测方法、电路、自行走设备及割草系统在权利要求书中公布了：1.一种围线信号检测方法，其特征在于，步骤包括：对信号进行若干级放大以及若干级抗混叠滤波；识别最后一级抗混叠滤波所获得的信号中设定频率范围内的信号；对设定频率范围内的信号进行解码，获得围线信号；对信号进行若干级放大以及若干级抗混叠滤波的过程中：每进行一级对信号的放大后均分别进行一级抗混叠滤波，直至完成最后一级抗混叠滤波；完成最后一级抗混叠滤波后，对所获得的信号中设定频率范围内的信号进行数字锁相，跟踪最后一级抗混叠滤波后所获得的信号中与设定频率相同的信号分量，识别该设定频率范围内的信号分量，并按照跟踪所确定的解码时刻对该信号分量进行解码。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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