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龙图腾网恭喜珠海市双捷科技有限公司申请的专利一种高强度抗拉扯的角度移动装置、系留无人机及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110654563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910984826.9，技术领域涉及：B64F3/02；该发明授权一种高强度抗拉扯的角度移动装置、系留无人机及系统是由罗君设计研发完成，并于2019-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高强度抗拉扯的角度移动装置、系留无人机及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种高强度抗拉扯的角度移动装置、系留无人机及系统。角度移动装置包括轴承、安装座、摇杆和系留绳，轴承固定在安装座内，摇杆穿过轴承并与轴承连接，摇杆贯穿设置有穿线孔，穿线孔穿过轴承，系留绳穿过穿线孔，系留绳的上端设置有限位块，限位块与摇杆的上端限位配合。由于系留绳穿设于摇杆中，系留无人机可以通过检测摇杆的角度来感知位置关系，这样即使系留绳发生轻微扭转也不会影响到摇杆的角度；由轴承的设计，使得在系留无人机自转的过程中，摇杆不容易随着系留无人机自转，系留无人机相对摇杆转动不会影响摇杆的连接位置，不会造成摇杆的角度发生变化，因此不容易出现系留绳偏离连接位置的现象，有利于实现系留无人机的跟随。

本发明授权一种高强度抗拉扯的角度移动装置、系留无人机及系统在权利要求书中公布了：1.一种高强度抗拉扯的角度移动装置，其特征在于：所述角度移动装置包括轴承、安装座、摇杆和系留绳，所述轴承固定在所述安装座内，所述摇杆穿过所述轴承并与所述轴承连接，所述摇杆贯穿设置有穿线孔，所述穿线孔穿过所述轴承，所述系留绳穿过所述穿线孔，所述系留绳的上端设置有限位块，所述限位块与所述摇杆的上端限位配合；所述角度移动装置还包括导电滑环和传动件，所述导电滑环包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述系留绳电连接，所述导电滑环位于所述摇杆的上方，所述传动件连接所述第一连接端和所述摇杆之间；所述角度移动装置还包括卡簧组件，所述摇杆上设置有卡接槽，所述卡簧组件设置在所述卡接槽中，所述卡簧组件邻接在所述轴承和所述摇杆之间；所述轴承设置为关节轴承，所述关节轴承包括外圈和内圈，所述外圈固定在所述安装座上，所述摇杆穿过所述内圈并与所述关节轴承连接。

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