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龙图腾网恭喜武汉易知鸟科技有限公司申请的专利一种包含防踢被智能检测模块的智能婴儿床系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110276936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910639118.1，技术领域涉及：G08B21/24；该发明授权一种包含防踢被智能检测模块的智能婴儿床系统是由刘玮玮设计研发完成，并于2019-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包含防踢被智能检测模块的智能婴儿床系统在说明书摘要公布了：本发明涉及包含防踢被智能检测模块的智能婴儿床系统，包括红外线检测单元和控制单元，红外线检测单元采集到的数据通过I2C总线传输给控制单元，控制单元对接收到的数据进行分析，得出当前检测区域内婴幼儿踢被子的实时情况。本发明的目的是通过红外线阵列传感器将感应到物体及环境发射的红外线输出温度差画像并发送给控制单元做分析处理，通过分析实现精准检测婴幼儿踢被子的情况及身体暴露的面积和运动状态。

本发明授权一种包含防踢被智能检测模块的智能婴儿床系统在权利要求书中公布了：1.一种智能婴儿床系统的检测方法，包括如下步骤：S1：初始化状态，启动踢被检测功能，等待一段时间后红外线检测单元5进行采集数据和控制单元9进行分析；S2：计算出环境温度和非环境温度；S3：通过采集的数据进行分析，得到婴儿头部及躯干暴露的位置，得到婴儿的当前睡姿；S4：进入到监控状态：每隔一段时间检测一次并采集数据，对采集的数据进行分析，判别婴儿状态及移动情况，通过计算出的环境温度和非环境温度区别人体和非人体热源；S5：根据环境温度和非环境温度以及婴儿状态及移动情况，判断婴儿是否有翻身或移动，根据前后检测到的温度之差，判断是否有踢被情况发生；S6：检测到踢被情况发生，开始累计计数，然后重新检测，累计到10次启动报警；S7：持续报警，等待用户处理；用户处理完毕，盖好被子并启动检测踢被按键；S8：回到步骤S1；步骤S2还包括如下步骤：S11：通过采集到的帧数据，找到最大值和最小值以及差值，获取当前检测区域内的温度；S12：求得帧数据中所有数值与最小值的差值，得到新的矩阵，在新矩阵当中计算出最小的5个值得个数，然后换算成环境温度值；计算非环境温度及当前婴儿状态过程包括如下步骤：踢被检测开始时，会在启动防踢被检测模块后停滞3S进行检测，就是将干扰热源移出检测区域，使得初始化阶段获得较为稳定的矩阵数据；S21：检测帧数据中出现温度最高值的区域，因为传感器距离床体的高度为1m以上，所以检测到的热源温度低于真实温度，且温度最高值的区域周边数值均高于其他区域数值，计算矩阵中不同位置的温度变化曲线，通过计算最为陡峭的斜率变化和热源对应的空间面积，从而判断是否为婴儿头部；S22：根据用户初始设置婴儿的信息，在分析过程中，大致计算出婴儿的体积大小及位置分布。

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