买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜株式会社斯巴鲁申请的专利车辆的驾驶辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110316195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910121373.7，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆的驾驶辅助系统是由白石英一;长瀬贵之设计研发完成，并于2019-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的驾驶辅助系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆的驾驶辅助系统，其在以方向盘的把持为条件的第一驾驶辅助模式下的自动驾驶中，即使在检测到驾驶员的转向扭矩的情况下，也防止立即向手动驾驶模式转移。即使在设置于方向盘2的轮缘2a的、设置于驾驶员通常把持的左右位置的方向盘触摸传感器42l、42r开启S31且通过转向扭矩传感器44检测到驾驶员的转向扭矩Tst的情况下，在该转向扭矩Tst为转向超控判定阈值Tsto以下时，也判定为单纯的误接触误检测，并继续第一驾驶辅助模式，由此防止立即向手动驾驶模式转移。

本发明授权车辆的驾驶辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，具备：方向盘接触位置检测单元，其利用第一方向盘接触位置检测部和第二方向盘接触位置检测部检测驾驶员的方向盘接触位置，在本车辆的方向盘的主视图中，所述第一方向盘接触位置检测部由所述方向盘的轮缘的左区域的左方向盘触摸传感器和所述轮缘的右区域的右方向盘触摸传感器构成，并配设在所述轮缘的左右区域，所述第二方向盘接触位置检测部由所述轮缘的上区域的上方向盘触摸传感器和所述轮缘的下区域的下触摸传感器构成，并配设在所述轮缘的被左右区域所夹的上下区域；转向扭矩检测单元，其检测所述驾驶员的转向扭矩；以及驾驶模式设定运算单元，其至少具有以所述驾驶员对方向盘的把持为条件而进行自动驾驶的第一驾驶辅助模式、不以所述驾驶员对所述方向盘的把持为条件而进行自动驾驶的第二驾驶辅助模式以及驾驶员自身进行转向的手动驾驶模式来作为所述本车辆的驾驶模式，并根据驾驶条件来设定各模式，所述车辆的驾驶辅助系统还具有：转向超控判定单元，其基于由所述方向盘接触位置检测单元检测到的所述驾驶员的方向盘接触位置和由所述转向扭矩检测单元检测到的所述转向扭矩，来判定检测到的该转向扭矩是基于所述驾驶员的意思的转向超控，还是误检测，所述驾驶模式设定运算单元在以所述第一驾驶辅助模式或所述第二驾驶辅助模式行驶过程中，在所述转向超控判定单元判定为所述误检测的情况下，继续当前的所述驾驶模式，另外，在所述转向超控判定单元判定为所述转向超控的情况下，使所述驾驶模式转移到所述手动驾驶模式，在以所述第一驾驶辅助模式行驶过程中所述方向盘接触位置检测单元检测到在所述第二方向盘接触位置检测部的接触的情况下，所述驾驶模式设定运算单元提醒注意在所述第一方向盘接触位置检测部的接触，并使所述第一驾驶辅助模式持续第一设定时间，在所述第一设定时间内所述方向盘接触位置检测单元检测到在所述第一方向盘接触位置检测部的接触的情况下，所述驾驶模式设定运算单元继续所述第一驾驶辅助模式，在即使经过所述第一设定时间，所述方向盘接触位置检测单元还检测到在所述第二方向盘接触位置检测部的接触的情况下，所述驾驶模式设定运算单元使所述驾驶模式转移到限制所述本车辆的车速而引导到安全的场所的自动退避模式，在以所述第一驾驶辅助模式行驶过程中所述方向盘接触位置检测单元检测到在所述第一方向盘接触位置检测部的接触的情况下，所述驾驶模式设定运算单元进行不把持方向盘要求，并使所述第一驾驶辅助模式持续第二设定时间，如果超过所述第二设定时间仍检测到在所述第一方向盘接触位置检测部的接触，则判定为所述第二驾驶辅助模式的执行条件不成立。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社斯巴鲁，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。