买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜武汉万集光电技术有限公司申请的专利三维激光雷达装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111289995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811394053.0，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权三维激光雷达装置及系统是由屈志巍;张正正设计研发完成，并于2018-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维激光雷达装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三维激光雷达装置及系统，该三维激光雷达装置包括：激光发射单元，扫描单元，控制单元，测距单元，透反棱镜，成像单元，信号处理单元及数据处理单元；控制单元分别与激光发射单元和扫描单元电连接；激光发射单元与扫描单元光路连接，透反棱镜分别与测距单元和成像单元光路连接；信号单元与测距单元电连接，数据处理单元分别与信号单元和成像单元电连接。相比于现有技术中集成了摄像头的三维激光雷达装置，本装置使用了分束装置，通过测距单元及成像单元能够同时采集被测物的位置信息及影像信息，降低了光学系统设计难度，减小了激光雷达尺寸并降低了成本。

本发明授权三维激光雷达装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维激光雷达装置，其特征在于，包括：激光发射单元，扫描单元，控制单元，测距单元，透反棱镜，成像单元，信号处理单元及数据处理单元；所述控制单元分别与所述激光发射单元和所述扫描单元电连接；所述激光发射单元与所述扫描单元光路连接，所述透反棱镜分别与所述测距单元和所述成像单元光路连接；所述信号处理单元与所述测距单元电连接，所述数据处理单元分别与所述信号单元和所述成像单元电连接；所述激光发射单元，用于在所述控制单元的控制下发射调制激光光束；所述扫描单元，用于在所述控制单元的控制下对所述调制激光光束进行偏转，以完成探测区域的二维扫描；所述控制单元，用于对所述激光发射单元和所述扫描单元进行控制；所述测距单元，用于汇聚所述探测区域被测物反射回的调制激光光束及可见光，初次矫正所述可见光的像差，并在将所述透反棱镜偏转的调制激光束的光信号转换成电信号；所述透反棱镜，用于对所述测距单元汇聚的调制激光光束进行偏转并透射所述可见光；所述成像单元，用于继续矫正所述可见光的像差，并将可见光信号转换成被测物的影像数据；所述信号处理单元，用于将所述测距单元输出的电信号转换为所述被测物的点云数据；所述数据处理单元，用于将所述被测物的点云数据和所述被测物的影像数据进行融合，输出具有位置信息和影像信息的被测物探测数据；所述测距单元包括：测距镜组和测距光电探测器；所述测距镜组与所述测距光电探测器通过所述透反棱镜进行光路连接；所述测距镜组，用于汇聚所述探测区域被测物反射回的调制激光光束及可见光，初次矫正所述可见光的像差；所述测距光电探测器，用于将所述透反棱镜偏转的调制激光束的光信号转换成电信号；所述透反棱镜反射面的中心与所述测距镜组的光轴重合，所述测距镜组的调制激光光束光轴发生偏转，使偏转后的调制激光光束的光轴与测距镜组光轴具有夹角，所述测距光电探测器的中心位于所述测距镜组光轴发生偏转后的测距镜组的焦平面上；所述成像单元，包括：成像镜组和成像光电探测器；所述成像镜组与成像光电探测器进行光路连接，所述成像镜组的光轴与所述透反棱镜反射面的中心重合，所述成像光电探测器位于所述成像镜组的焦平面上；所述成像镜组，用于继续矫正所述可见光的像差；所述成像光电探测器，用于将所述成像镜组进行像差矫正后的可见光信号转换成被测物的影像数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉万集光电技术有限公司，其通讯地址为：430200 湖北省武汉市东湖新技术开发区关东街道华中科技大学科技园现代服务业示范基地二期3号楼7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。