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龙图腾网恭喜御眼视觉技术有限公司申请的专利用于主车辆的导航系统、自主车辆及导航自主车辆的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112051855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010799649.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于主车辆的导航系统、自主车辆及导航自主车辆的方法是由S.沙莱夫-施瓦兹;A.沙舒阿;G.斯坦;S.沙马赫;Y.塔耶布;O.布伯曼设计研发完成，并于2017-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于主车辆的导航系统、自主车辆及导航自主车辆的方法在说明书摘要公布了：提供了用于主车辆的导航系统、自主车辆及导航自主车辆的方法。用于主车辆的导航系统包括：至少一个处理设备被编程为：从相机接收表示主车辆的环境的多个图像；分析多个图像以确定与主车辆相关联的导航状态，该导航状态与感测到的与主车辆的环境相关联的信息相关联；确定该导航状态涉及的第一预定导航约束和第二预定导航约束，其中第一预定导航约束和第二预定导航约束不能均被满足，并且其中第二预定导航约束具有比第一预定导航约束更高的优先级；基于所识别的导航状态，确定满足第二预定导航约束但不满足第一预定导航约束的主车辆的导航动作；以及响应于所确定的主车辆的导航动作引起对主车辆的导航致动器的至少一个调节。

本发明授权用于主车辆的导航系统、自主车辆及导航自主车辆的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于主车辆的导航系统，所述系统包括：至少一个处理设备，被编程为：从相机接收表示所述主车辆的环境的多个图像；分析所述多个图像以确定与所述主车辆相关联的导航状态，所述导航状态与感测到的与所述主车辆的环境相关联的信息相关联；分析所述多个图像以确定至少一个导航约束松弛因素，其中所述至少一个导航约束松弛因素被配置为导致一个或多个导航约束在至少一个方面被暂停或改变；确定所述导航状态涉及的第一预定导航约束和第二预定导航约束，其中所述第二预定导航约束基于所述至少一个约束松弛因素来确定，并且其中所述第一预定导航约束和所述第二预定导航约束不能均被满足，并且其中所述第二预定导航约束具有比所述第一预定导航约束更高的优先级；基于所识别的导航状态，确定满足所述第二预定导航约束但不满足所述第一预定导航约束的主车辆的导航动作；以及响应于所确定的主车辆的导航动作引起对所述主车辆的导航致动器的至少一个调节。

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