恭喜湖南双达智能设备有限公司卿丽纯获国家专利权
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龙图腾网恭喜湖南双达智能设备有限公司申请的专利自行走车的牵引机构及自行走车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109910532B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910168535.2，技术领域涉及：B60D1/44；该发明授权自行走车的牵引机构及自行走车是由卿丽纯;郭方云;徐亮;程科设计研发完成，并于2019-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本自行走车的牵引机构及自行走车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自行走车的牵引机构，自行走车包括车桥，牵引机构包括转动连接组件、伸缩机构和第一锁止件；转动连接组件与伸缩机构的第一端转动连接，伸缩机构的第二端与车桥的转向机构转动连接；第一锁止件用于锁止伸缩机构以限制伸缩机构的伸缩；转动连接组件通过转动，可以驱动锁止后的伸缩机构带动转向机构转向。本发明还提供了一种自行走车。采用本发明，不需要启动自行走车的自身动力，利用牵引机构带动转向机构进行转向，即可实现牵引中的自行走车自主转向，转向更加灵活方便。当自行走车断开与牵引车的连接自主行走时，解除第一锁止件对伸缩机构的限制，自行走车利用自身动力驱动转向机构转向。
本发明授权自行走车的牵引机构及自行走车在权利要求书中公布了：1.一种自行走车的牵引机构，所述自行走车包括车桥，其特征在于，所述牵引机构包括转动连接组件、伸缩机构和第一锁止件；所述转动连接组件与所述伸缩机构的第一端转动连接，所述伸缩机构的第二端与所述车桥的转向机构转动连接；所述第一锁止件用于锁止所述伸缩机构以限制所述伸缩机构的伸缩；所述转动连接组件通过转动，可以驱动锁止后的所述伸缩机构带动所述转向机构转向；所述转动连接组件包括摆动杆和牵引连接杆；所述摆动杆的第一端与所述牵引连接杆连接，所述摆动杆的第二端与所述伸缩机构的第一端转动连接；所述转向机构安装在所述车桥的横梁上，所述转动连接组件与所述横梁转动连接；所述牵引连接杆包括缓冲结构。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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