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龙图腾网恭喜宁合科技服务(南京)有限公司申请的专利皮肤原位打印机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110870800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811025565.X，技术领域涉及：A61F2/10；该发明授权皮肤原位打印机构是由魏立安;葛红设计研发完成，并于2018-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本皮肤原位打印机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种皮肤原位打印机构，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶和交联剂涂布在人体的预定部位，其特征在于，包括：打印头装置，用于将生物胶和交联剂涂布在预定部位，具有支架单元和设置在支架单元上的喷头单元；涂布动力装置，用于提供涂布时让生物胶和交联剂被挤出喷头单元的动力；以及三轴式移动装置，用于驱动打印头装置移动至预定部位，其中，喷头单元具有第一喷头组件和第二喷头组件，第一喷头组件包括用于容纳生物胶的第一筒体和用于涂布生物胶的第一针头，第二喷头组件包括用于容纳交联剂的第二筒体和用于涂布交联剂的第二针头，第一针头和第二针头具有一定夹角，第一针头下端的第一出液口靠近第二针头下端的第二出液口。

本发明授权皮肤原位打印机构在权利要求书中公布了：1.一种皮肤原位打印机构，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶和交联剂涂布在人体的预定部位，其特征在于，包括：打印头装置，用于将所述生物胶和交联剂涂布在所述预定部位，具有支架单元和设置在所述支架单元上并且用于容纳和涂布所述生物胶以及所述交联剂的喷头单元；涂布动力装置，用于向所述打印头装置提供涂布所述生物胶和所述交联剂时让所述生物胶以及所述交联剂被挤出所述喷头单元的动力；以及三轴式移动装置，用于驱动所述打印头装置移动至所述预定部位，其中，所述喷头单元具有用于容纳和涂布所述生物胶的第一喷头组件以及用于容纳和涂布所述交联剂的第二喷头组件，所述第一喷头组件包括用于容纳所述生物胶的第一筒体和用于涂布所述生物胶的第一针头，所述第二喷头组件包括用于容纳所述交联剂的第二筒体和用于涂布所述交联剂的第二针头，所述第一针头和所述第二针头具有一定夹角，所述第一针头的下端具有第一出液口，所述第二针头的下端具有第二出液口，所述第一出液口靠近所述第二出液口；其中，所述第一针头和所述第二针头之间的夹角为α，45°≤α≤60°；其中，所述第一出液口和所述第二出液口的边缘均为斜面，所述第一出液口的边缘包括第一上边缘和第一下边缘，所述第二出液口的边缘包括第二上边缘和第二下边缘，所述第一下边缘靠近所述第二下边缘，所述第一上边缘远离所述第二上边缘。

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