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龙图腾网获悉深圳市力鼎鹏智能科技有限公司申请的专利基于车载传感器的距离计算方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118604834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410641188.1，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权基于车载传感器的距离计算方法、装置、车辆及存储介质是由赖扬鸣设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车载传感器的距离计算方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种基于车载传感器的距离计算方法、装置、车辆及存储介质。本申请通过识别环境图像中的目标车辆及其车辆类型，能够调用预先训练的距离参数模型，基于车辆类型得到距离校正参数，从而根据距离校正参数及目标车辆在环境图像中的位置信息，计算得到目标车辆与本车车辆之间的初步距离，考虑了不同车辆类型对距离计算产生的不同影响，提高了距离计算的初始准确性；在初次校正的基础上，获取车载传感器采集的实时行驶数据，基于实时行驶数据对初步距离进行二次修正，得到目标车辆与本车车辆之间的目标距离，实时行驶数据的引入，使得距离计算能够考虑到车辆的动态行为，从而大大提高了距离计算的准确性。

本发明授权基于车载传感器的距离计算方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于车载传感器的距离计算方法，其特征在于，所述方法包括：获取本车车辆所处环境的环境图像；识别所述环境图像中的目标车辆及所述目标车辆的车辆类型；调用预先训练的距离参数模型基于所述车辆类型得到距离校正参数，其中由于摄像头安装位置和视角的影响，所述目标车辆在所述环境图像中的位置与实际位置有所偏差，所述距离校正参数用于校正所述偏差；确定所述目标车辆在所述环境图像中的位置信息，并根据所述距离校正参数及所述位置信息，计算所述目标车辆与所述本车车辆之间的初步距离；获取车载传感器采集的实时行驶数据；基于所述实时行驶数据对所述初步距离进行修正，得到所述目标车辆与所述本车车辆之间的目标距离；其中，所述根据所述距离校正参数及所述位置信息，计算所述目标车辆与所述本车车辆之间的初步距离包括：根据图像传感器的内参及三角形相似原理，将所述位置信息转换为物理位置信息；根据所述距离校正参数对所述物理位置信息进行校正，得到校正位置信息；根据所述本车车辆的位置信息及所述校正位置信息，计算所述目标车辆与所述本车车辆之间的初步距离；所述基于所述实时行驶数据对所述初步距离进行修正，得到所述目标车辆与所述本车车辆之间的目标距离包括：获取所述目标车辆的第一行驶速度及第一行驶方向；获取所述实时行驶数据中所述本车车辆的第二行驶速度及第二行驶方向；根据所述第一行驶速度、所述第二行驶速度、所述第一行驶方向及所述第二行驶方向计算得到相对速度；根据预设更新频率和所述相对速度，确定每次更新时距离变化量；根据所述距离变化量对所述初步距离进行修正，得到所述目标车辆与所述本车车辆之间的目标距离。

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