北京小芽科技有限公司阙智成获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小芽科技有限公司申请的专利一种桌面六轴机械臂关节结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222792101U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421054506.6，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种桌面六轴机械臂关节结构是由阙智成设计研发完成，并于2024-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桌面六轴机械臂关节结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种桌面六轴机械臂关节结构，包括连接架，固定孔，支撑架，遮挡板，可支撑固定旋转框结构以及可转动支撑驱动架结构，所述的连接架的内部中间位置开设有固定孔；所述的连接架螺栓固定在支撑架的右侧。本实用新型固定框，支撑筒，第一电机以及转动柱的设置，有利于在使用的过程中通过第一电机带动转动柱进行旋转工作，便于在工作中进行反向工作的目的同时便于在使用的过程中进行维护检修的目的；转动柱，驱动架，第二电机，转动块以及衔接柱相互配合的设置，有利于在使用的过程中通过转动柱连接驱动架以及转动块设置在驱动架的内部，便于在使用的过程中提高拆装效率的目的。
本实用新型一种桌面六轴机械臂关节结构在权利要求书中公布了：1.一种桌面六轴机械臂关节结构，包括连接架1，所述的连接架1的内部中间位置开设有固定孔2；所述的连接架1螺栓固定在支撑架3的右侧；所述的支撑架3的上下两端左侧分别螺栓固定有遮挡板4；其特征在于，该桌面六轴机械臂关节结构中所述的支撑架3的左端内部设置有可支撑固定旋转框结构5；所述的可支撑固定旋转框结构5的左端连接有可转动支撑驱动架结构6。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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