陕西三秦机械有限公司王磊获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西三秦机械有限公司申请的专利一种搬运机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222793686U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421035185.5,技术领域涉及:B62D63/04;该实用新型一种搬运机器人是由王磊;白金石设计研发完成,并于2024-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种搬运机器人,涉及机器人技术领域,而本实用新型包括搬运机器人本体,所述搬运机器人本体包括机壳,所述机壳顶面内安装有顶升台,所述顶升台的顶面固定安装有置物台,所述置物台的底顶面四侧中间均开设有限位槽,四个所述限位槽内均安装有辅助台,通过驱动电机控制调节组件驱动四个辅助台在置物台顶面开设的四个限位槽内进行向外扩展,增加置物台对搬运托盘底部的接触面积,提高托盘搬运时的稳定性,解决了现有搬运机器人在对一些托盘码放的物品搬运时稳定性较差,仅依靠置物台与托盘的底部接触,导致物品在搬运时出现倾斜现象,出现安全隐患的问题。
本实用新型一种搬运机器人在权利要求书中公布了:1.一种搬运机器人,包括搬运机器人本体1,其特征在于:所述搬运机器人本体1包括机壳2,所述机壳2顶面内安装有顶升台3,所述顶升台3的顶面固定安装有置物台4,所述置物台4的底顶面四侧中间均开设有限位槽41,所述限位槽41的数量为四个,四个所述限位槽41内均安装有辅助台5,所述辅助台5的数量为四个,四个所述辅助台5的一侧均固定安装有定位板51,所述置物台4内安装有调节组件6,所述调节组件6包括固定环61,所述固定环61内侧通过轴承转动安装有齿盘63,所述顶升台3的顶面一侧内安装有驱动电机31,所述驱动电机31的输出端固定安装有主动齿轮311;所述主动齿轮311位于固定环61内一侧并与齿盘63相啮合,所述固定环61内除主动齿轮311靠近齿盘63的一侧均安装有从动齿轮65,所述从动齿轮65的数量为三个,三个所述从动齿轮65均与齿盘63相啮合,三个从动齿轮65内均固定安装有转轴651,所述从动齿轮65通过转轴651转动安装在固定环61内,所述固定环61位于齿盘63上方的四侧内均安装有齿条64,所述齿条64的数量为四个,四个所述齿条64分别与主动齿轮311和三个从动齿轮65相啮合,四个所述齿条64的一侧分别与四个定位板51的一侧中间固定连接。
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