东莞铸铖智能科技有限公司陈林获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞铸铖智能科技有限公司申请的专利一种压铸岛取件机器人复合抓具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222792076U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420961727.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种压铸岛取件机器人复合抓具是由陈林设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压铸岛取件机器人复合抓具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及压铸岛取件机器人抓具技术领域，具体公开了一种压铸岛取件机器人复合抓具，包括复合安装座，所述复合安装座包括基板，所述基板的上下两端分别固定连接有上安装座和下安装座，所述上安装座的上端面固定连接有矩形抓具，所述下安装座的下端面固定连接有弧形抓具，所述矩形抓具包括底板，所述底板的上端面两侧均滑动连接有两个移动座，两个所述移动座的上端面外侧均固定连接有夹板，所述弧形抓具包括连接座，所述连接座后端面固定有第一气缸，所述连接座的内部两侧均通过转轴转动连接有夹爪。本实用新型中，设置了弧形抓具和矩形抓具，可以根据实际要抓取的工件类型，灵活地转变使用弧形抓具还是矩形抓具，功能更加全面。
本实用新型一种压铸岛取件机器人复合抓具在权利要求书中公布了：1.一种压铸岛取件机器人复合抓具，包括复合安装座1，其特征在于：所述复合安装座1包括基板11，所述基板11的后端面固定连接有安装盘12，所述基板11的上下两端分别固定连接有上安装座14和下安装座13；所述上安装座14的上端面固定连接有矩形抓具3，所述下安装座13的下端面固定连接有弧形抓具2；所述矩形抓具3包括底板31，所述底板31的上端面两侧均滑动连接有两个移动座33，两个所述移动座33的上端面外侧均固定连接有夹板34，所述底板31的上端面一侧固定连接有第三气缸35，所述第三气缸35的伸出端与一移动座33固定连接；所述弧形抓具2包括连接座22，所述连接座22后端面固定有第一气缸21，所述连接座22的内部两侧均通过转轴27转动连接有夹爪24。
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