万勋科技(深圳)有限公司张润智获国家专利权
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龙图腾网获悉万勋科技(深圳)有限公司申请的专利悬空采样装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222800374U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420975363.6，技术领域涉及：G01N1/04；该实用新型悬空采样装置是由张润智;钱钟锋;陈秀林;黄宏飞设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本悬空采样装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种悬空采样装置，可与无人机配合，用于无人化悬空采样，悬空采样装置包括位姿主动调节机构和采样组件；采样组件包括用于剪切样品的剪切机构以及用于留存剪切后样品的留存机构；位姿主动调节机构包括驱控箱和气流驱动的柔性执行部，驱控箱与无人机连接，驱控箱与柔性执行部连接，用以控制柔性执行部；柔性执行部与采样组件连接，用于主动调节采样组件与无人机的相对位姿。本申请的悬空采样装置不但可以通过位姿主动调节机构主动调节采样组件的位姿，提高采样组件的灵活性和采样精度，而且柔性执行部可以在无人机和采样组件之间形成缓冲，从而降低无人机失稳的可能性，从而提高采样的稳定性和安全性。
本实用新型悬空采样装置在权利要求书中公布了：1.一种悬空采样装置，用于与无人机配合实现对特定采样目标的无人化悬空采样，其特征在于，所述悬空采样装置包括位姿主动调节机构和采样组件；所述采样组件包括用于剪切样品的剪切机构以及用于留存剪切后样品的留存机构；所述位姿主动调节机构包括驱控箱和气流驱动的柔性执行部，所述驱控箱与所述无人机连接，所述驱控箱与所述柔性执行部连接，用以控制所述柔性执行部；所述柔性执行部与所述采样组件连接，用于主动调节所述采样组件与所述无人机的相对位姿，并在所述无人机与所述采样组件之间形成缓冲结构；所述柔性执行部为长条形，具有收纳状态和工作状态，所述柔性执行部的弯曲程度在收纳状态比工作状态大，所述工作状态在气流驱动下具有变化的弯曲程度，用以使所述采样组件具有多个位姿；所述采样组件的所述多个位姿以及开闭状态，用于接近所述特定采样目标并对其执行采样操作并避让其他周围物体。
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