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龙图腾网获悉烟台掌控智能科技有限公司申请的专利一种自收集残液的万向补偿密封装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222795164U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420951455.0，技术领域涉及：B67D7/54；该实用新型一种自收集残液的万向补偿密封装置是由席福强;陈全胜设计研发完成，并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自收集残液的万向补偿密封装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自收集残液的万向补偿密封装置，包括密封机构和残液收集机构，所述密封机构包括上连接板和下连接板，所述上连接板与下连接板之间设有连接杆和波纹管，所述下连接板底部固定连接有导向管，所述导向管另一端固定连接有球体帽，所述残液收集机构包括气缸和导向杆，所述气缸通过气缸固定支架安装在垂管上，所述气缸活塞杆连接有旋转机构，所述旋转机构能够使接液斗水平旋转，球体帽能够灵活多角度旋转，实现三维密封补偿，使罐口和球体帽接触面密封，气缸带动上升降杆升降，在旋转机构作用下，下升降杆旋转上升，从而带动接液斗水平旋转，实现接液斗自动接液。

本实用新型一种自收集残液的万向补偿密封装置在权利要求书中公布了：1.一种自收集残液的万向补偿密封装置，设置于垂管（100）上，其特征在于：包括密封机构（1）和残液收集机构（2），所述残液收集机构（2）包括气缸（21）和导向杆（22），所述气缸（21）通过气缸固定支架（23）安装在垂管（100）上，所述气缸（21）活塞杆连接有旋转机构（24），所述旋转机构（24）另一端连接有水平设置的接液杆（25），所述接液杆（25）另一端固定连接有接液斗（26），所述旋转机构（24）包括上升降杆（241）、下升降杆（242）、缓冲弹簧（243）和缓冲板（244），所述上升降杆（241）与气缸（21）活塞杆固定连接，所述下升降杆（242）贯穿于缓冲板（244）并与缓冲板（244）滑动连接，所述缓冲弹簧（243）套设于缓冲板（244）底部的下升降杆（242）上，所述缓冲弹簧（243）下方设有止位螺母（245），所述下升降杆（242）顶部设有互相连接的竖直凹槽和弧形旋转凹槽或竖直凸起和弧形旋转凸起，所述上升降杆（241）底部设有与下升降杆（242）顶部配合的竖直凸起和弧形旋转凸起或竖直凹槽和弧形旋转凹槽。

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