天津市先瑞科技有限公司张庆生获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市先瑞科技有限公司申请的专利防腐管堆焊高速摆动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222790840U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420938781.8，技术领域涉及：B23K9/04；该实用新型防腐管堆焊高速摆动装置是由张庆生设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本防腐管堆焊高速摆动装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于焊接设备技术领域，具体为防腐管堆焊高速摆动装置，包括圆锥摆固定座，所述圆锥摆固定座中部活动设有一号圆锥摆臂，所述圆锥摆固定座端部表面安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有圆锥摆电机轴，所述圆锥摆电机轴端部连接有圆锥摆动偏心轮，所述圆锥摆动偏心轮表面设有圆柱孔调心球轴承，所述一号圆锥摆臂底部开设有贯穿孔，所述圆柱孔调心球轴承位于贯穿孔内，所述圆锥摆固定座表面贯穿开设有插接孔，所述插接孔与圆锥摆电机轴相垂直；本新型可在使用时实现对焊枪的高度摆动，焊枪以8字形路线摆动，可对鱼鳞焊时焊枪的摆动进行模拟，实现对防腐管堆焊的自动焊接，以对人工焊接进行替换，减少对操作人员身体的损伤。
本实用新型防腐管堆焊高速摆动装置在权利要求书中公布了：1.防腐管堆焊高速摆动装置，包括圆锥摆固定座14，其特征在于，所述圆锥摆固定座14中部活动设有一号圆锥摆臂18，所述圆锥摆固定座14端部表面安装有伺服电机1，所述伺服电机1的动力输出端连接有圆锥摆电机轴3，所述圆锥摆电机轴3端部连接有圆锥摆动偏心轮9，所述圆锥摆动偏心轮9表面设有圆柱孔调心球轴承7，所述一号圆锥摆臂18底部开设有贯穿孔，所述圆柱孔调心球轴承7位于贯穿孔内；所述圆锥摆固定座14表面贯穿开设有插接孔15，所述插接孔15与圆锥摆电机轴3相垂直；所述插接孔15内腔转动设有二号圆锥摆臂19，所述一号圆锥摆臂18和所述二号圆锥摆臂19端部分别连接有一号圆锥摆焊枪固定板20和二号圆锥摆焊枪固定板21，所述一号圆锥摆焊枪固定板20和二号圆锥摆焊枪固定板21内腔活动设有焊枪17。
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