芜湖锐锢智能科技有限公司曾波获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖锐锢智能科技有限公司申请的专利一种具有防撞保护装置的机器人腿部结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222792118U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420933443.5，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型一种具有防撞保护装置的机器人腿部结构是由曾波设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有防撞保护装置的机器人腿部结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是一种具有防撞保护装置的机器人腿部结构，包括底座，其包括机器人腿部主体，所述底座的顶端安装有机器人腿部主体，且机器人腿部主体的外壁设置有第一防撞机构，所述机器人腿部主体的外壁设置有第二防撞机构，第一防撞机构，其包括安装座，所述安装座皆安装在机器人腿部主体的外壁，所述安装座相互靠近的一端安装有固定杆。本实用新型首先通过滑动套筒与固定杆相互配合，使铰接板转动来带动两组滑动套筒在固定杆的外壁滑动并挤压第一弹簧主体发生形变，从而来通过第一弹簧主体发生形变来对防撞板受到的撞击进行缓冲并保护，从而来避免直接撞击机器人腿部主体造成损坏。
本实用新型一种具有防撞保护装置的机器人腿部结构在权利要求书中公布了：1.一种具有防撞保护装置的机器人腿部结构，其特征在于：包括，底座1，其包括机器人腿部主体101，所述底座1的顶端安装有机器人腿部主体101，且机器人腿部主体101的外壁设置有第一防撞机构2，所述机器人腿部主体101的外壁设置有第二防撞机构3；第一防撞机构2，其包括安装座201，所述安装座201皆安装在机器人腿部主体101的外壁，所述安装座201相互靠近的一端安装有固定杆202，且固定杆202的外壁皆套设有滑动套筒203，所述滑动套筒203的外壁铰接有铰接板204，且铰接板204远离滑动套筒203的一端铰接有防撞板206；第二防撞机构3，其包括防撞圈301，所述防撞圈301安装在机器人腿部主体101的外壁，所述防撞圈301的内部安装有安装套筒302，所述防撞圈301的内壁皆安装有缓冲圈303，且缓冲圈303的内壁皆安装有第二弹簧主体304，所述第二弹簧主体304远离缓冲圈303的一端与安装套筒302的外壁固定连接。
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