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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种模块化需求响应公交路径与电量耦合调度优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118432063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410507419.X，技术领域涉及：H02J3/00；该发明授权一种模块化需求响应公交路径与电量耦合调度优化方法是由袁昀;喻含珠;李欣设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化需求响应公交路径与电量耦合调度优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种模块化需求响应公交路径与电量耦合调度优化方法，包括：采集提前预定出行的乘客需求信息和需求响应公交车辆的状态信息；构建使公交运营成本与乘客出行成本之和最小化的总目标函数；构造需求响应公交车辆路径和乘客路径的约束，保证需求响应公交的路径可行性；构造需求响应公交车辆编组和乘客换乘行为的约束，保证需求响应公交的编组和乘客换乘可行性。构造需求响应公交车辆容量限制、电量连续性和时间连续性的约束，保证车辆路径在合适的位置。本发明方法实现电动需求响应公交编队高效电量管理调度，解决了现有电动需求响应公交的里程焦虑、充电设施拥挤和充电时间较长等问题，对电动需求响应公交实际运营具有重要意义。

本发明授权一种模块化需求响应公交路径与电量耦合调度优化方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化需求响应公交路径与电量耦合调度优化方法，其特征在于，包括：S1、采集提前预定出行的乘客需求信息和需求响应公交车辆的状态信息；S2、构建使公交运营成本与乘客出行成本之和最小化的总目标函数；步骤S2中，构建的总目标函数，具体如下： 式中，C为总目标函数；λ1为单位发车成本，K是所有需求响应公交车辆的集合，Uk表示k车是否被使用，取值为1则表示k车被使用，为0则表示k车未被使用；λ2和λ′2为起始时间窗单位惩罚成本和到达时间窗单位惩罚成本，R是乘客出行需求的集合，N是所有出行需求起终点的集合，or是r需求的起点，fr是r需求的终点，nr是r需求的乘客数量，表示k车在i点的到达时间，是r需求预定的上车时间，是r需求预计下车时间，表示r需求乘客是否乘坐k车从i点运行至j点,取值为1则表示r需求乘客乘坐k车从i点运行至j点，为0则表示r需求乘客未乘坐k车从i点运行至j点；λ3为单位运行时间成本，G是所有点的集合，包括车场、充电站和乘车起终点，τij是从i点至j点的运行时间，表示k车是否从i点运行至j点，取值为1则表示k车从i点运行至j点，为0则表示k车未从i点运行至j点，表示从i点至j点是否有车与k车编组，取值为1则表示从i点至j点有车与k车编组，为0则表示从i点至j点没有车与k车编组，表示从i点至j点与k车编组的车辆数，μ1和μ2为编组车辆初始和增加平均节约系数；λ4为单位电量成本，S′是充电站点的集合以及副本，表示k车在i点的充电时间，p1为充电站的充电功率；λ5为单位乘客换乘成本，表示r需求乘客是否在i点从k车换乘至m车，取值为1则表示r需求乘客在i点从k车换乘至m车，为0则表示r需求乘客未在i点从k车换乘至m车；λ6为单位放电深度电池损耗成本，表示k车到达s充电站的电量，表示k车是否从s充电站运行至j点，Q为电池总容量，g为电池损耗的损耗参数；S3、构造需求响应公交车辆路径的约束和乘客路径的约束，保证需求响应公交的路径可行性；S4、构造需求响应公交车辆编组的约束及乘客换乘行为的约束，保证需求响应公交的编组和乘客换乘可行性；S5、构造需求响应公交车辆容量限制的约束、电量连续性的约束和时间连续性的约束，保证车辆路径在合适的位置。

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