上海烟草集团有限责任公司王积智获国家专利权
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龙图腾网获悉上海烟草集团有限责任公司申请的专利一种烟丝样本智能存取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222794329U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420841628.3，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种烟丝样本智能存取装置是由王积智;袁维鑫;徐雷;沈斌;汤申华;吴小弟设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种烟丝样本智能存取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种烟丝样本智能存取装置，包括货架和机械臂，货架上划定有满盒存放区和空盒存放区，满盒存放区和空盒存放区内均间隔布设有多个料盒托承台，料盒托承台上安装有能够检测料盒存在以及烟丝样本存在的检测件，机械臂设置在货架旁，且机械臂的臂爪活动范围覆盖货架，检测件与机械臂的控制系统信号连接。该烟丝样本智能存取装置通过程序控制机械臂移动，并根据检测件反馈给机械臂的信息，找到货架空盒存放区上的料盒托承台存放的空料盒并通过臂爪将空料盒抓取取下、以及通过臂爪将存放有烟丝样本的满料盒抓取放置在货架满盒存放区的料盒托承台上，从而高效有序地实现料盒的上下货架，且不需要使用视觉模块，成本较低。
本实用新型一种烟丝样本智能存取装置在权利要求书中公布了：1.一种烟丝样本智能存取装置，其特征在于，包括货架1和机械臂2，所述货架1上划定有满盒存放区和空盒存放区，所述满盒存放区和所述空盒存放区内均间隔布设有多个料盒托承台3，所述料盒托承台3上安装有能够检测料盒4存在以及烟丝样本存在的检测件，所述机械臂2设置在所述货架1旁，且所述机械臂2的臂爪活动范围覆盖所述货架1，所述检测件与所述机械臂2的控制系统信号连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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