深圳市杰恩瑞科技有限公司钟英杰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市杰恩瑞科技有限公司申请的专利一种双臂机器人抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222786438U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420815271.1，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种双臂机器人抓手是由钟英杰;张灿设计研发完成，并于2024-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双臂机器人抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业机器人技术领域，具体为一种双臂机器人抓手，包括移动组件，所述移动组件的顶部对称安装有夹持臂组件，两个所述夹持臂组件之间配合安装有采摘缓冲组件，所述采摘缓冲组件包括第一弧形连接板和第二弧形连接板，所述第一弧形连接板的顶部固定安装有裁切刀，所述第一弧形连接板的底部固定安装有连接环，所述连接环远离第一弧形连接板的一侧上固定安装有滑动管，所述第一弧形连接板与第二弧形连接板内径相等，所述第一弧形连接板内壁直径与裁切刀的直径相等，通过上述组件之间相互配合，实现了装置在使用的过程中，达到对采摘的果子进行缓冲降落，避免损坏的好处。
本实用新型一种双臂机器人抓手在权利要求书中公布了：1.一种双臂机器人抓手，包括移动组件1，其特征在于：所述移动组件1的顶部对称安装有夹持臂组件2，两个所述夹持臂组件2之间配合安装有采摘缓冲组件3，所述采摘缓冲组件3包括第一弧形连接板301和第二弧形连接板305，所述第一弧形连接板301的顶部固定安装有裁切刀303，所述第一弧形连接板301的底部固定安装有连接环304，所述连接环304远离第一弧形连接板301的一侧上固定安装有滑动管302，所述第一弧形连接板301与第二弧形连接板305内径相等，所述第一弧形连接板301内壁直径与裁切刀303的直径相等。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市杰恩瑞科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新桥街道上星社区上星四村新区港顺大厦606；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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