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龙图腾网获悉中铁十九局集团第一工程有限公司;中铁十九局集团有限公司申请的专利一种具有防滑功能的隧道二衬台车行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222793502U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420806221.7，技术领域涉及：B61F11/00；该实用新型一种具有防滑功能的隧道二衬台车行走机构是由陈忠旭;刘运来;梁瑞桐;杨玉林;余情园;夏东升;韩云程设计研发完成，并于2024-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有防滑功能的隧道二衬台车行走机构在说明书摘要公布了：一种具有防滑功能的隧道二衬台车行走机构涉及隧道施工设备领域。主要是为解决现有二衬台车在施工时没有防滑结构，安全系数较低的问题而设计的。它包括固定在台车底部的车架，车架两侧设行走机构；行走机构包括主动轮和从动轮及履带，主动轮与驱动电机输出轴连接，还包括钢轨，钢轨包括底板和侧板，钢轨的底板上固定有若干个第一凸块，相邻两个第一凸块之间的空间为防滑槽，履带板表面固定有若干个第二凸块，钢轨的侧板上端都有卡接槽，卡接槽顶部的连接杆转动连接在主动轮的轮轴上。钢轨侧板上有若干个弧形卡槽，卡接槽的侧板有凹槽，凹槽内有伸缩弹簧，伸缩弹簧另一端有伸缩块，伸缩块上装有滚珠。优点是有效地防止了装置打滑现象的发生。

本实用新型一种具有防滑功能的隧道二衬台车行走机构在权利要求书中公布了：1.一种具有防滑功能的隧道二衬台车行走机构，包括车架（1），车架固定在隧道二衬台车车体（2）的底部，车架左右两侧分别设有行走机构；所述的行走机构包括两个前后设置的主动轮（3）和若干个从动轮（4），从动轮通过轴连接在车架上，主动轮和若干个从动轮外面套设有履带（5），两个主动轮分别与两个驱动电机（6）的输出轴连接，两个驱动电机都固定在车架上；其特征是：还包括与两个行走机构相对应的两根钢轨（7），所述的钢轨截面为开口朝上的凹槽形，即钢轨包括底板（71）和与底板左右两端连为一体的两个向上延伸的侧板（72）组成，钢轨的底板上固定有若干个前后排列的第一凸块（73），相邻的两个第一凸块之间留有距离，相邻两个第一凸块之间的空间为防滑槽（74），履带板表面固定有若干个前后排列的第二凸块（51），相邻的两个第二凸块之间留有距离，第二凸块的规格尺寸与钢轨上的防滑槽的规格尺寸相适应；每个钢轨（7）的两个侧板（72）上端都配合安装有一个开口朝下的卡接槽（8），即卡接槽由顶板和与顶板左右两端连为一体的向下延伸的两个侧板组成，卡接槽卡在钢轨的两个侧板上，两个卡接槽的顶部都铰接有连接杆（9），两个连接杆的另一端分别转动连接在主动轮的轮轴上；每个钢轨侧板在面向卡接槽的两个侧面上都设有若干个前后等距排列的弧形卡槽（75），所述的弧形卡槽的开口均面向卡接槽的侧板，卡接槽的两个侧板在面向钢轨侧板的一面都设有凹槽（81），所述凹槽的开口均面向钢轨的侧板，每个凹槽内都设有一个伸缩弹簧（82），伸缩弹簧的一端固定在凹槽的槽底，伸缩弹簧的另一端都固定有伸缩块（83），伸缩块在面向弧形卡槽的一面转动安装有滚珠（84），滚珠面向弧形卡槽的一端从伸缩块露出，滚珠的规格尺寸与弧形卡槽的规格尺寸相适应。

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