山东天元建设机械有限公司;山东天元安装集团有限公司马伟珉获国家专利权
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龙图腾网获悉山东天元建设机械有限公司;山东天元安装集团有限公司申请的专利一种圆管内部焊接小车装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222790956U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420752161.5，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种圆管内部焊接小车装置是由马伟珉;梁凤涛;申宝生;赵建峰;李刚设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆管内部焊接小车装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种圆管内部焊接小车装置，包括：车架、焊枪和磁力转动轮，所述车架的上方安装有平台，且平台的上方中部安装有电磁器；所述焊枪的外侧设置有角度调节机构，其中角度调节机构包括连动轮、调节轮、限位块和限位槽，所述连动轮和调节轮啮合连接，且限位块和限位槽卡槽连接；所述磁力转动轮的内侧设置有间距调节机构。该圆管内部焊接小车装置，电磁器、磁力转动轮等均固定安装在平台上，安全性能高，焊接角度方便调节，能够紧密的贴合在圆管内壁上，沿着内隔板焊接方向移动，相较于传统人工焊接，此装置不但效率高效、安全，加工质量也较人工高，且能够自动适用于不同尺寸的圆管。
本实用新型一种圆管内部焊接小车装置在权利要求书中公布了：1.一种圆管内部焊接小车装置，包括：车架1，所述车架1的上方安装有平台2，且平台2的上方中部安装有电磁器3；其特征在于，还包括：焊枪5，所述焊枪5的外侧设置有角度调节机构，其中角度调节机构包括连动轮6、调节轮7、限位块9和限位槽10，所述连动轮6和调节轮7啮合连接，且限位块9和限位槽10卡槽连接；磁力转动轮17，所述磁力转动轮17的内侧设置有间距调节机构，其中间距调节机构包括第一锥齿轮13、第二锥齿轮14、调节杆15和支撑柱16，所述调节杆15和支撑柱16螺纹连接。
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