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龙图腾网获悉山东高速信息集团有限公司申请的专利一种公路行驶路径引导方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118129785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410428707.6，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种公路行驶路径引导方法及系统是由王金亮;童星;曹正彬;吕涛;雷振兵;赵怀福设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公路行驶路径引导方法及系统在说明书摘要公布了：一种公路行驶路径引导方法及系统，包括如下步骤：获取起点和终点的位置；根据起点和终点的位置获得车辆的导航路径；实时获取车辆的位置，根据车辆的位置结合行驶路径得到引导路径，所述引导路径按照如下方式确定：获取车辆周边的行驶路况，将导航路径进行细化处理得到引导路径。本申请通过在导航路径的基础上，根据实际的行驶路况，进行导航路径的细化，从而得到更加细化的引导路径，从而得到更为细化和优化的最终的导航路径。

本发明授权一种公路行驶路径引导方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种公路行驶路径引导方法，其特征在于：包括如下步骤：获取起点和终点的位置；根据起点和终点的位置获得车辆的导航路径；实时获取车辆的位置，根据车辆的位置结合导航路径得到引导路径，所述引导路径按照如下方式确定：获取车辆周边的行驶路况，将导航路径进行细化处理得到引导路径；所述引导路径按照如下方式得到：根据导航路径确定道路的行进车道；根据行驶路况获得车辆的行进车道以及周边车辆的车辆状态；根据行进车道、车辆状态以及导航路线确定车辆是否更换行进车道；在行进车道和车速维持不变的情况下，则不进行行进车道的更换；若车速需要进行变化时，则通过考虑车速变化以及车辆行驶的偏移距离来进行选择；车速变化时的行驶路径按照如下方式得到：获取车辆相对于周边车辆的距离以及速度，在车辆的车速保持不变的情况下，获得车辆的行驶路径作为第一路径；在第一路径的基础上，计算车辆按照第一路径行驶过程中偏移车道的偏移距离y与偏移过程中行驶距离x的偏移率n＝yx；获取在车速变化不超过±20％的情况下，获得车辆的行驶路径作为第二路径；在第二路径的基础上，计算车辆按照第二路径行驶过程中偏移车道的偏移距离Y与偏移过程中行驶距离X的偏移率N＝YX；在n＜1.1N时，选择第一路径；否则选择第二路径。

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