苏州钧舵机器人有限公司张永辉获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州钧舵机器人有限公司申请的专利高精度旋转夹持电爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222792092U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420732120.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型高精度旋转夹持电爪是由张永辉;张常森;赵怀山设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精度旋转夹持电爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及旋转夹爪技术领域，尤其是指高精度旋转夹持电爪，其中，夹爪壳体组件内部分布有第一组装区和第二组装区；夹爪组件安装在夹爪壳体组件开口沿外部处；第一驱动件用于驱动夹爪组件开合；第二驱动件用于驱动夹爪组件旋转；控制单元包括第一编码器、第二编码器；第一编码器处于第一驱动件上端并与第一驱动件同轴设置；第二编码器处于第二驱动件上端并与第二驱动件同轴设置；控制单元还包括有第三编码器，第三编码器处于第二驱动件下端并与第一驱动件同轴设置；由于旋转电机与夹爪壳体之间存在中部的连接部件，会导致精度不高，因此第三个编码器就是用来监测电机转动角度，从而进一步提高电机输出轴与主轴的传动精度。
本实用新型高精度旋转夹持电爪在权利要求书中公布了：1.高精度旋转夹持电爪，其特征在于：包括夹爪壳体组件1，夹爪壳体组件1为中空壳体且下端设有与外部连通的开口；夹爪壳体组件1内部分布有第一组装区101和第二组装区102，开口位于第一组装区101的下方；第一驱动件3，第一驱动件3组装在夹爪壳体组件1内部的第一组装区101中；第二驱动件4，第二驱动件4组装在夹爪壳体组件1内部的第二组装区102中；夹爪组件2，夹爪组件（2）与第一驱动件（3）和第二驱动件（4）连接，夹爪组件（2）自开口延伸至夹爪壳体组件（1）外；控制单元5，控制单元5组装在夹爪壳体组件1内部并与第一驱动件3、第二驱动件4电连接；控制单元5包括第一编码器501、第二编码器502；第一编码器501处于第一驱动件3上端并与第一驱动件3同轴设置；第二编码器502处于第二驱动件4上端并与第二驱动件4同轴设置；其中，控制单元5还包括有第三编码器503，第三编码器503处于第二驱动件4下端并与第二驱动件4同轴设置。
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