劢微机器人(深圳)有限公司陈文成获国家专利权
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龙图腾网获悉劢微机器人(深圳)有限公司申请的专利一种巷道用的小体积托盘式叉车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222795093U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420735250.9，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型一种巷道用的小体积托盘式叉车是由陈文成;吕朝顺;唐专诚设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巷道用的小体积托盘式叉车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及搬运工具技术领域，具体为一种巷道用的小体积托盘式叉车，包括叉车主体：所述叉车主体顶端设置有定位雷达，所述叉车主体背部表面上方设置有视觉相机，所述叉车主体背部表面下方设置有牙根光电，所述叉车主体一侧连接有第一叉臂，所述第一叉臂一端内部设置有牙尖相机，所述叉车主体另一侧连接有第二叉臂。本实用新型经定位雷达实时监测无人叉车在整个调度空间的相对位置，实现无人叉车在窄巷道中对于外部环境及自身状态性能的感知与控制，保证叉车作业的安全性，能让无人叉车较好地感知自身状态与外部环境信息，并基于传感器信息数据实现对整车更为安全的控制。
本实用新型一种巷道用的小体积托盘式叉车在权利要求书中公布了：1.一种巷道用的小体积托盘式叉车，包括叉车主体1，其特征在于：所述叉车主体1顶端设置有定位雷达2，所述叉车主体1背部表面上方设置有视觉相机3，所述叉车主体1背部表面下方设置有牙根光电4，所述叉车主体1一侧连接有第一叉臂5，所述第一叉臂5一端内部设置有牙尖相机6，所述叉车主体1另一侧连接有第二叉臂7，所述第二叉臂7一端内部插设有牙尖光电8，所述叉车主体1内部上方设置有叉臂上限位开关9，所述叉车主体1内部下方设置有叉臂下限位开关10，所述叉车主体1底端表面设置有安全触边11，所述叉车主体1表面设置有激光避障雷达12，所述叉车主体1顶端一侧设置有立体避障相机13。
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