深圳汉阳科技有限公司黄阳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳汉阳科技有限公司申请的专利自动行走设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222801043U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420701165.0，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型自动行走设备是由黄阳;朱涛涛;宋永琪;王亚风设计研发完成，并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动行走设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种自动行走设备，旨在解决自动行走设备的避障维度较为单一，无法满足自动行走设备全方位的避障的问题。本实用新型提出的自动行走设备，包括外壳和功能盒，外壳的前部或侧部具有避障传感器或视觉传感器中的至少一种；功能盒装配于外壳后部，且功能盒具有安装于功能盒内部的避障传感器，避障传感器向自主作业设备的后方发射测距介质并接收反射回的测距介质。自动行走设备前部或侧部具有避障机制，同时，在外壳的后部设置具有避障传感器的功能盒，使得自动行走设备能够多方位判断是否有障碍物；此外，功能盒采用一体化的设计，方便维修过程中的更换操作，降低了维修成本并提升了维修效率。
本实用新型自动行走设备在权利要求书中公布了：1.一种自动行走设备，其特征在于，包括：外壳，其前部或侧部具有避障传感器或视觉传感器中的至少一种；和功能盒，装配于所述外壳后部，且所述功能盒具有安装于所述功能盒内部的避障传感器，所述避障传感器向所述自动行走设备的后方发射测距介质并接收反射回的所述测距介质。
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