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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆驱动控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118220150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410414960.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆驱动控制方法、装置、设备及存储介质是由彭耀润;王金航;徐寅;吴蒙;林浩强;晏和玉设计研发完成，并于2024-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆驱动控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆驱动控制方法、装置、设备及存储介质，其适用的车辆包含第一驱动模块与第二驱动模块，第一驱动模块用于基于发动机、发电机及第一驱动轴提供第一驱动功能和车辆附件供电功能，第二驱动模块用于基于驱动电机与第二驱动轴提供第二驱动功能。本申请中的方法在响应针对该车辆发起的蠕行指令时，将确定第二驱动模块的驱动性能是否正常，并在第二驱动模块的驱动性能正常时，控制第一驱动模块的第一驱动功能为关闭状态，第二驱动模块的第二驱动功能为开启状态，以采用第二驱动模块驱动该车辆在蠕行模式下行驶，使发动机的运转与蠕行模式解耦，可提升车辆在复杂路况下的稳定通过性。

本发明授权车辆驱动控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆驱动控制方法，其特征在于，适用的目标车辆包含第一驱动模块与第二驱动模块，所述第一驱动模块包含发动机、发电机及第一驱动轴，所述第二驱动模块包含驱动电机及第二驱动轴，且所述第一驱动模块用于提供第一驱动功能和车辆附件供电功能，所述第二驱动模块用于提供第二驱动功能；所述方法包括：响应于针对所述目标车辆的蠕行指令，确定所述第二驱动模块的驱动性能是否正常，所述蠕行指令用于启用所述目标车辆的蠕行模式；在所述第二驱动模块的驱动性能正常时，控制所述第一驱动模块的第一驱动功能为关闭状态，并控制所述第二驱动模块的第二驱动功能为开启状态，以采用所述第二驱动模块驱动所述目标车辆在所述蠕行模式下行驶；在所述第二驱动模块的驱动性能异常时，获取所述发动机的怠速转速阈值与怠速发电功率阈值；控制所述第一驱动模块的第一驱动功能为开启状态，并在所述怠速转速阈值、所述怠速发电功率阈值及预设驱动挡位的约束下，采用所述第一驱动模块驱动所述目标车辆在所述蠕行模式下行驶，所述预设驱动挡位包括一挡或倒挡。

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