武汉联影智融医疗科技有限公司李盛获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利手术机器人及其旋转关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222787857U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420646212.6，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型手术机器人及其旋转关节是由李盛设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人及其旋转关节在说明书摘要公布了：本申请涉及一种手术机器人及其旋转关节，旋转关节包括壳体、转轴以及平衡机构。壳体用于与其中一个机械臂连接。转轴用于与另一个机械臂连接。平衡机构包括至少一个弹性件，弹性件的一端与壳体连接，另一端与转轴连接。旋转关节具有初始状态和旋转状态；在初始状态时，弹性件收缩；旋转关节从初始状态向旋转状态切换时，弹性件被拉伸，且旋转关节的转动方向与旋转关节所受到的重力力矩方向相同；旋转关节从旋转状态向初始状态切换时，弹性件收缩。通过设置弹性件，弹性件能够克服重力力矩来做功，使得旋转关节在伺服控制关节旋转过程中，不需考虑重力力矩的作用。
本实用新型手术机器人及其旋转关节在权利要求书中公布了：1.一种旋转关节100，其特征在于，用于连接两个机械臂，所述旋转关节100包括：壳体110，用于与所述两个机械臂中的其中一个机械臂连接；转轴120，用于与所述两个机械臂中的另一个机械臂连接；平衡机构130，包括至少一个弹性件131，所述弹性件131的一端与所述壳体110连接，另一端与所述转轴120连接；所述旋转关节100具有所述弹性件131收缩的初始状态和和所述弹性件131被拉伸的旋转状态；所述旋转关节100从初始状态向旋转状态切换时的转动方向与所述旋转关节100所受到的重力力矩方向相同。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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