之视科技(上海)有限公司陈敏获国家专利权
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龙图腾网获悉之视科技(上海)有限公司申请的专利一种基于六轴手臂机器人的先扫描后焊接作业装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222790934U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420624411.7，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种基于六轴手臂机器人的先扫描后焊接作业装置是由陈敏;周闯;李帮禄设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于六轴手臂机器人的先扫描后焊接作业装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械手臂技术领域，提供了一种基于六轴手臂机器人的先扫描后焊接作业装置，包括六轴手臂机器人，与所述六轴手臂机器人配套使用的工业相机和机器人焊枪，还包括铺设在地面的轨道，设置在轨道上并可沿其滑动的底板，与所述底板呈一体结构的支架，垂直设置在所述支架顶部的支撑臂，所述六轴手臂机器人通过负载升降机构安装在所述支撑臂的前端部；在所述轨道上设置有用于驱动底板沿所述轨道移动的丝杆传动机构。本实用新型可实现机器人手臂的移动，其移动行程较之常规的龙门架更长，且整体结构的占地面积小于常规龙门架结构；可以实现六轴手臂机器人在竖直方向上的调节，以匹配不同的焊接加工高度。
本实用新型一种基于六轴手臂机器人的先扫描后焊接作业装置在权利要求书中公布了：1.一种基于六轴手臂机器人的先扫描后焊接作业装置，包括六轴手臂机器人1，与所述六轴手臂机器人1配套使用的工业相机和机器人焊枪，其特征在于：还包括铺设在地面的轨道2，嵌入在所述轨道2上并可沿其滑动的底板3，与所述底板3呈一体结构的支架4，垂直设置在所述支架4顶部的支撑臂5，所述六轴手臂机器人1通过负载升降机构6安装在所述支撑臂5的前端部；在所述轨道2上设置有用于驱动底板3沿所述轨道2移动的丝杆传动机构。
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