厦门锐大自动化设备有限公司郑松水获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门锐大自动化设备有限公司申请的专利一种圆柱上孔的旋转选向获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222791048U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420628695.7，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种圆柱上孔的旋转选向是由郑松水;杨长春设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆柱上孔的旋转选向在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种圆柱上孔的旋转选向，属于自动化装配技术领域，本实用新型公开的一种圆柱上孔的旋转选向，包括：拉杆夹爪、中传件、夹指、旋转电机和选向针；拉杆夹爪移至中传件上方，然后使中转件与拉杆夹爪相齐平，接着使对称拉杆夹爪夹紧圆柱，当拉杆夹爪与夹指相齐平后，控制着夹指启动，使选向针与圆柱端部表面相接触，接着旋转电机带动选向针在圆柱上移动，当选向针端部伸入孔时，圆柱同步转动，直至使拉杆夹爪内圆柱上孔的选向朝上；相比较于现有圆孔选向，本实用新型通过选向针取代CCD拍照，实现对圆柱上孔的选向，减少CCD拍照步骤，以此降低圆柱加工成本，以及提高圆柱后续加工的工作效率。
本实用新型一种圆柱上孔的旋转选向在权利要求书中公布了：1.一种圆柱上孔的旋转选向，其特征在于，包括：支撑架1，所述支撑架1上安装有滑轨板11，所述滑轨板11上设置有一号气缸12，且所述一号气缸12输出端安装有滑板13，所述滑板13上安装有外壳14，所述外壳14侧面安装有旋转电机15和二号气缸16，而所述二号气缸16输出端安装有对称夹指17，且相邻所述夹指17相对面设置有选向针18；置物支架2，所述置物支架2上安装有三号气缸21，且所述三号气缸21输出端连接有滑台22，所述滑台22顶部固连有中转件23，而所述中转件23用以放置待存圆柱；滑轨支架3，所述滑轨支架3上安装有四号气缸31，所述四号气缸31输出端连接有滑块板32，且所述滑块板32上安装有五号气缸33，所述五号气缸33输出端连接有对称拉杆夹爪34，而所述拉杆夹爪34用以夹取中传件上的圆柱。
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