西安中核核仪器股份有限公司;中核华辰建筑工程有限公司;西咸新区同方丝路未来创新研究院有限公司钱志勇获国家专利权
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龙图腾网获悉西安中核核仪器股份有限公司;中核华辰建筑工程有限公司;西咸新区同方丝路未来创新研究院有限公司申请的专利一种墙面打磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222791448U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420614153.4，技术领域涉及：B24B7/18；该实用新型一种墙面打磨装置是由钱志勇;刘兆兴;陈金;刘明强;王潇翔;刘杰;张琦;李明旭;张琪新;田珊珊;刘昊森设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种墙面打磨装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种墙面打磨装置，包括打磨盘、以及均与所述打磨盘连接的恒力单元和动力单元，所述恒力单元上连接有3D相机，所述恒力单元和3D相机之间设置有安装架；所述动力单元包括打磨电机、以及设置在打磨电机输出轴上且与打磨盘连接的打磨传动组件。本实用新型通过设置动力单元为打磨盘提供打磨动力，再利用恒力单元模拟人的手臂对墙面施加一个恒定的力进行打磨，从而增加了打磨盘对墙面的适应性，可调节打磨力度，调节精度高，同时恒力单元也可以减小和隔离振动，减小末端装置对机械臂的影响，最后结合3D相机，可以实现墙面打磨的无人化与智能化。
本实用新型一种墙面打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种墙面打磨装置，其特征在于：包括打磨盘（1）、以及均与所述打磨盘（1）连接的恒力单元（5）和动力单元，所述恒力单元（5）上连接有3D相机（2），所述恒力单元（5）和3D相机（2）之间设置有安装架（3）；所述动力单元包括打磨电机（6）、以及设置在打磨电机输出轴（12）上且与打磨盘（1）连接的打磨传动组件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安中核核仪器股份有限公司;中核华辰建筑工程有限公司;西咸新区同方丝路未来创新研究院有限公司，其通讯地址为：710061 陕西省西安市雁塔区小寨东路108号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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