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龙图腾网恭喜上海同星智能科技有限公司申请的专利CAN XL总线报文与ETH总线报文互转方法及基于FPGA的转换器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118450013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410302893.9，技术领域涉及：H04L69/08；该发明授权CAN XL总线报文与ETH总线报文互转方法及基于FPGA的转换器是由徐金鹏;刘矗;谢乐寅;莫莽设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本CAN XL总线报文与ETH总线报文互转方法及基于FPGA的转换器在说明书摘要公布了：本发明属于总线报文处理技术领域，具体涉及一种CANXL总线数据与ETH总线数据互转方法及基于FPGA的转换器，其中CANXL总线报文与ETH总线报文互转方法包括：步骤S101，对CANXL总线报文预处理，得到待转换CANXL总线报文；步骤S102，提取待转换CANXL总线报文，并放入到ETH总线报文的相应字段中实现转换；或步骤S201，对ETH总线报文预处理，得到待转换ETH总线报文；步骤S202，提取待转换ETH总线报文，并放入到CANXL总线报文的相应字段中实现转换。

本发明授权CAN XL总线报文与ETH总线报文互转方法及基于FPGA的转换器在权利要求书中公布了：1.一种CANXL总线报文与ETH总线报文的互转方法，其特征在于，包括：步骤S101，对CANXL总线报文预处理，得到待转换CANXL总线报文；步骤S102，提取待转换CANXL总线报文，并放入到ETH总线报文的相应字段中实现转换；其中将CANXL总线报文转换为ETH总线报文时，对CANXL总线报文预处理，包括：将CANXL总线报文传输至第一过滤模块，以对CANXL总线报文的仲裁场ID进行过滤；以及将通过第一过滤模块的CANXL总线报文传输至第二过滤模块，以对CANXL总线报文的目的MAC地址和除目的MAC地址以外的至少一个字段内容进行过滤，得到所述待转换CANXL总线报文；所述第二过滤模块包括：第二过滤器和第三过滤器；对CANXL总线报文的目的MAC地址和除目的MAC地址以外的至少一个字段内容进行过滤，包括：判断上述字段内容在CANXL总线报文中的位置：若上述字段内容均位于目的MAC地址之后，则将通过第一过滤模块的CANXL总线报文传输至第二过滤器，以对CANXL总线报文的目的MAC地址进行过滤后，再将通过第二过滤器的CANXL总线报文传输至第三过滤器，以过滤上述字段内容，得到所述待转换CANXL总线报文；或若上述字段内容一部分位于目的MAC地址之前，另一部分位于目的MAC地址之后，则将通过第一过滤器的CANXL总线报文先传输至第三过滤器，以自定义过滤位于目的MAC地址之前的字段内容；再将通过第三过滤器的CANXL总线报文传输至第二过滤器，以过滤CANXL总线报文的目的MAC地址；以及然后将通过第二过滤器的CANXL总线报文传输至第三过滤器，以自定义过滤位于目的MAC地址之后的字段内容，得到所述待转换CANXL总线报文；或步骤S201，对ETH总线报文预处理，得到待转换ETH总线报文；步骤S202，提取待转换ETH总线报文，并放入到CANXL总线报文的相应字段中实现转换；其中将ETH总线报文转换为CANXL总线报文时，对ETH总线报文预处理，包括：将ETH总线报文传输至第一过滤模块，以对ETH总线报文的前导码进行过滤；以及将通过第一过滤模块的ETH总线报文传输至第二过滤模块，以对ETH总线报文的目的MAC地址和除目的MAC地址以外的至少一个字段内容进行过滤，得到所述待转换ETH总线报文；所述第二过滤模块包括：第二过滤器和第三过滤器；对ETH总线报文的目的MAC地址和除目的MAC地址以外的至少一个字段内容进行过滤，包括：判断上述字段内容在总线报文中的位置：若上述字段内容均位于目的MAC地址之后，则将通过第一过滤模块的ETH总线报文传输至第二过滤器，以对ETH总线报文的目的MAC地址进行过滤后，再将通过第二过滤器的ETH总线报文传输至第三过滤器，以过滤上述字段内容，得到所述待转换ETH总线报文；或若上述字段内容一部分位于目的MAC地址之前，另一部分位于目的MAC地址之后，则将通过第一过滤器的ETH总线报文先传输至第三过滤器，以自定义过滤位于目的MAC地址之前的字段内容；再将通过第三过滤器的ETH总线报文传输至第二过滤器，以过滤ETH总线报文的目的MAC地址；以及然后将通过第二过滤器的ETH总线报文传输至第三过滤器，以自定义过滤位于目的MAC地址之后的字段内容，得到所述待转换ETH总线报文；第三过滤器是由多个小过滤器并行组成，每个小过滤器都是一个独立的类似序列检测机的结构；第二过滤器和第三过滤器的结构相同，包括一个总开关、一个单位使能开关c和过滤值d，且过滤值d是总线报文相应bit的实际值，所述总开关由一主控制器模块决定是否打开，打开后表示相应的一路过滤器被使能；所述单位使能开关c决定了过滤值d的哪一位有效。

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