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龙图腾网恭喜浙江千叶环境建设集团有限公司申请的专利基于智慧三维测绘技术的园林三维模型创建方法和应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118229910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410289307.1，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权基于智慧三维测绘技术的园林三维模型创建方法和应用是由王流燕;祝凌芝;季巧凤;余姜丽;蒋艳丽;李军;莫钟杰;黄俊;高亦超;林云笙设计研发完成，并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智慧三维测绘技术的园林三维模型创建方法和应用在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于智慧三维测绘技术的园林三维模型创建方法和应用，无人机的运营和维护成本较低，不需要大量人力物力，可以远程操作，大大节省硬件和运输成本，使用更加灵活，高效。园林三维模型的匹配性和使用灵活性：能够在各个飞控点p2处，按照秒级时刻获取的三维倾斜摄影数据，仿真构建得到各个飞控点p2处的三维局部模型，结合实时的户外飞行参数修正园林三维模型，以此得到更为精确的园林三维模型，可以更加灵活利用具有园林特征的飞控点，来监测并修正园林三维模型，便于管理员利用园林三维模型对各个飞控点处的园林特征进行实时动态监督。

本发明授权基于智慧三维测绘技术的园林三维模型创建方法和应用在权利要求书中公布了：1.一种基于智慧三维测绘技术的园林三维模型创建方法，其特征在于，包括如下步骤：按照默认的飞行轨迹，使用无人机在同一海拔飞行高度上对园林区域进行三维倾斜摄影，同时利用红外测距设备测量无人机距离下方园林的垂直距离，获得园林的三维测绘数据S：S={M，L}，其中：M为三维倾斜摄影数据，L为无人机与园林的垂直高度距离；将所述三维测绘数据S通过无人机上的5G通信模块，基于5G基站通信，回传至控制中心；所述控制中心接收并解析所述三维测绘数据S，通过三维仿真建模应用，基于园林的三维倾斜摄影数据M仿真构建园林三维模型，并保存所述园林三维模型至数据库中；在所述园林三维模型上模拟构建无人机在同一海拔飞行的飞行面k；识别并标记出所述园林三维模型上具有园林特征的位置点p1，并在所述飞行面k上对应的位置处，设置与所述位置点p1相对应的飞控点p2，并标记出无人机在飞控点p2处距离下方园林的垂直高度距离L1；获取实时的户外飞行参数，下调无人机在各个飞控点处距离下方园林的垂直高度距离L1为L2，并保证无人机在各个飞控点p2处距离下方园林的垂直高度距离L2为同一高度；按照参数（p2，L2），重新生成飞控路线并向无人机下发对应的飞控指令，重新摄影并修正所述园林三维模型，包括：无人机按照所述飞控路线，在距离下方园林的垂直高度为L2的各个飞控点p2处，开启摄像，对园林区域进行三维倾斜摄影，获得各个飞控点p2的三维倾斜摄影数据集Mp：Mp={Mp1，Mp2，Mp3......}，其中，Mp1，Mp2，Mp3.....分别为在各个飞控点p2处的三维倾斜摄影数据；将所述三维倾斜摄影数据集Mp通过无人机上的5G通信模块，基于5G基站通信，回传至所述控制中心。

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