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龙图腾网恭喜北京长木谷医疗科技股份有限公司申请的专利一种髋关节手术导航器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117838310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410114671.4，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种髋关节手术导航器是由张逸凌;刘星宇设计研发完成，并于2024-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种髋关节手术导航器在说明书摘要公布了：本申请提供了一种髋关节手术导航器，所述髋关节手术导航器包括：贴合件、套筒和至少两个克氏针孔；所述贴合件的一侧面为拟合曲面，该拟合曲面与特定对象的股骨头大粗隆下缘区域拟合；所述套筒和所述克氏针孔设置在所述贴合件的另一侧面并向外延伸；所述套筒内部中空，形成钻孔，该钻孔贯通所述贴合件，且该钻孔的延长线伸入股骨头的坏死区域。本申请中，通过髋关节手术导航器引导钻头或导针方向，从而无需透视即可确定钻头方向导针方向，避免了医生和患者受到大量的放射线辐射伤害，且缩短了手术时间。

本发明授权一种髋关节手术导航器在权利要求书中公布了：1.一种髋关节手术导航器的设计方法，其特征在于，包括：获取髋关节CT图像；基于所述髋关节CT图像，重建髋关节三维模型；基于所述髋关节三维模型，识别出髋关节的股骨头中的坏死区域；根据所述髋关节三维模型和识别出的所述坏死区域，确定钻孔数据和克氏针数据；基于所述钻孔数据和克氏针数据生成髋关节手术导航器的拟合区数据；根据所述拟合区数据生成所述髋关节手术导航器；所述根据所述髋关节三维模型和识别出的所述坏死区域，确定钻孔数据和克氏针数据，包括：基于所述髋关节三维模型生成钻入点，所述钻入点位置为粗隆下缘预设距离处；获取钻孔直径；根据所述钻孔直径生成连接所述钻入点和所述坏死区域的圆柱孔；所述圆柱孔前端的圆心为所述钻入点，所述圆柱孔的后端完全伸入所述坏死区域；基于所述髋关节三维模型生成两个克氏针拟合区，两个克氏针拟合区的中心位置为粗隆下缘预设距离处，且两个克氏针拟合区的距离为预设值；基于生成的所述克氏针拟合区，确定所述克氏针拟合区的等效法向量；判断所述等效法向量和所述圆柱孔的轴向的组合，是否符合预设条件；在不符合预设条件的情况下，随机调整两个至少一个克氏针拟合区的中心位置，并重新确定调整后的克氏针拟合区的等效法向量；直至所述等效法向量和所述圆柱孔的轴向的组合符合预设条件为止；判断所述等效法向量和所述圆柱孔的轴向的组合，是否符合预设条件，包括：获取预设的外力与扭矩组合，其中，外力沿所述圆柱孔的轴向指向股骨头，扭矩沿圆柱孔的轴向顺时针转动方向；基于该扭矩，确定该扭矩在两个克氏针拟合区的中心位置产生的两个等效外扭力；将预设的外力分解为第一克氏力、第二克氏力、第一外扭力和第二外扭力，其中第一克氏力为沿第一个克氏针拟合区的等效法向量的力，第二克氏力为沿第二个克氏针拟合区的等效法向量的力，第一外扭力为沿第一个克氏针拟合区的的中心位置的等效外扭力，第二外扭力为沿第二个克氏针拟合区的的中心位置的等效外扭力；确定第一克氏力和第一外扭力的合力为第一力，第二克氏力和第二外扭力的合力为第二力；若预设的外力分解的所有组合中，第一力与第二力的长度相差均小于一倍，则该等效法向量和所述圆柱孔的轴向的组合，符合预设条件。

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