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龙图腾网恭喜国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司;河海大学申请的专利一种基于十字形麦克风阵列的电力变压器多声源三维高精度定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118068264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410026657.9，技术领域涉及：G01S5/20；该发明授权一种基于十字形麦克风阵列的电力变压器多声源三维高精度定位方法是由周华良;沈明威;苏战涛;卢璐;徐一骝;薛祖川;徐政;黄宇轩设计研发完成，并于2024-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于十字形麦克风阵列的电力变压器多声源三维高精度定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于十字形麦克风阵列的电力变压器多声源三维高精度定位方法，包括如下步骤：在方位线阵和俯仰线阵的中心安装一个激光测距传感器，实时测量阵列中心至声源所在平面距离R；形成方位和、差波束；形成俯仰和、差波束；基于多相滤波器的多声源分离，对方位与俯仰和、差波束分别运用多相滤波器将整个奈奎斯特频谱划分为K个不重叠的子带；基于频域输出的方位和差单脉冲测角；基于频域输出的俯仰和差单脉冲测角；计算声源坐标次获得各声源的三维坐标。本发明能够实现电力变压器多声源的三维高精度定位，支撑运检人员在异常早期快速锁定故障排查区域，提高检修效率，避免了变压器逐步劣化造成的严重危害。

本发明授权一种基于十字形麦克风阵列的电力变压器多声源三维高精度定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于十字形麦克风阵列的电力变压器多声源三维高精度定位方法，其特征在于，包括如下步骤：1在方位线阵和俯仰线阵的中心安装一个激光测距传感器，实时测量阵列中心至声源所在平面距离R；2形成方位和、差波束；3形成俯仰和、差波束；4基于多相滤波器的多声源分离，对方位与俯仰和、差波束分别运用多相滤波器将整个奈奎斯特频谱划分为K个不重叠的子带；5基于频域输出的方位和差单脉冲测角；6基于频域输出的俯仰和差单脉冲测角；7计算声源坐标，对变压器各声源采用步骤4至步骤7，可依次获得各声源的三维坐标，所述步骤4包括：4.1根据划分子带个数K和采样频率fS设计一个带宽为B、阶数为N的原型低通滤波器h0n，假设原型低通滤波器的系统函数为 其中，N为K的倍数，fs＝BK；4.2对方位和波束和原型低通滤波器h0n进行多相分解，即 eql＝h0Kl+q其中，q＝0，1，...K-1，K为划分子带个数，为第q路多相信号，eql为第q路多相滤波器系数，m、l分别表示进行多相分解后的信号和滤波器各路子序列长度；4.3联合与eql通过下式可快速计算得到第q个子带时域信号 其中，IDFT表示逆离散傅里叶变换；所述步骤5包括：5.1计算方位单脉冲比斜率其中λ为第q个子带中心频点的波长，d为相邻阵元间距，由Q个声源入射到两个垂直摆放的由M个全向接收阵元组成的均匀线阵上，M为均匀线阵的阵元数；5.2利用公式估计第q个声源方位入射角其中分别为方位和、差波束的第q个子带的频域输出，Re*为取实部运算；5.3根据公式计算得到第q个子带声源所在平面横轴坐标Xq；所述步骤6包括：6.1计算俯仰单脉冲比斜率其中λ为第q个子带中心频点的波长，d为相邻阵元间距，M为均匀线阵的阵元数；6.2利用公式估计第q个声源俯仰入射角其中分别为俯仰和、差波束的第q个子带的频域输出，Re*为取实部运算；6.3根据公式计算得到第q个子带声源所在平面纵轴坐标Yq。

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