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龙图腾网恭喜宁波倍特瑞新能源科技有限公司申请的专利一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117733630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311854146.8，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂是由张凯明;冯天宇;王中;夏真真设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂，包括顶板，所述顶板底部固定连接有电动机，所述电动机底部固定连接有电动机械臂，所述电动机械臂底部固定连接有连接块，所述连接块下方设置有吸附机构，涉及机械手臂技术领域，通过设置吸附机构，吸盘在旋转的时候，会将吸盘工作时吸盘内壁粘附的灰尘与周边的颗粒物通过旋转的离心，将残渣灰尘尽可能的甩出，保持吸盘内壁的清洁，从而在螺纹杆B与螺纹杆A完全缩入内螺纹套后，吸盘对锌块负压吸附时，保证接触面的光滑以及吸附的稳固性，避免对锌块吸附后移动中因为颗粒与灰尘的存在导致吸盘与锌块之间存在孔隙，而跑气松动的问题发生。

本发明授权一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂，包括顶板（1），所述顶板（1）底部固定连接有电动机（5），所述电动机（5）底部固定连接有电动机械臂（6），其特征在于：所述电动机械臂（6）底部固定连接有连接块（2），所述连接块（2）下方设置有吸附机构（3）；所述吸附机构（3）包括：内螺纹套（301），所述内螺纹套（301）为圆形柱状结构，所述内螺纹套（301）一端与连接块（2）底部转动连接，所述内螺纹套（301）外壁固定连接有风机（302），所述风机（302）一端固定连接有气管（303），所述内螺纹套（301）用于起到连接连接块（2）的作用；吸盘（304），所述吸盘（304）为弹性橡胶材料，所述吸盘（304）内壁与内螺纹套（301）外壁固定连接，所述吸盘（304）外壁与气管（303）一端固定连接，所述吸盘（304）用于起到将锌块负压吸起的作用；所述内螺纹套（301）内壁螺纹连接有螺纹杆A（305），所述螺纹杆A（305）内壁螺纹连接有螺纹杆B（306），所述螺纹杆A（305）远离螺纹杆B（306）的一端与内螺纹套（301）内壁通过弹簧固定连接，所述螺纹杆B（306）靠近螺纹杆A（305）的一端与螺纹杆A（305）内壁通过弹簧固定连接；所述内螺纹套（301）外壁开设有气槽B（308），所述气槽B（308）内壁固定连接有单向阀A，单向阀A进气端与内螺纹套（301）内壁连通，所述内螺纹套（301）外壁开设有气槽A（307），所述气槽A（307）内壁固定连接有单向阀B，单向阀B的进气端与内螺纹套（301）外部连通；所述内螺纹套（301）外壁设置有防脱落机构（4），所述防脱落机构（4）包括铰接块（401），所述铰接块（401）外壁与内螺纹套（301）外壁固定连接，所述铰接块（401）内壁铰接有铰接杆A（402），所述铰接杆A（402）一端固定连接有转轴A（403），所述转轴A（403）一端固定连接有固定板A（404），所述固定板A（404）外壁固定连接有扭簧A（405），所述扭簧A（405）外壁固定连接有铰接杆B（406），所述铰接杆B（406）一端与转轴A（403）外壁转动连接，所述铰接杆A（402）外壁固定连接有长弹簧（415），所述长弹簧（415）一端与301外壁固定连接；所述铰接杆B（406）一端转动连接有转轴B（407），所述铰接杆B（406）外壁固定连接有扭簧B（409），所述扭簧B（409）一端固定连接有固定板B（408），所述固定板B（408）外壁与转轴B（407）外壁一端固定连接，所述转轴B（407）一端固定连接有铰接杆C（410）。

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