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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种检测无人机无线电能传输电路缺陷的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117872076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311833904.8，技术领域涉及：G01R31/26；该发明授权一种检测无人机无线电能传输电路缺陷的方法是由王金龙;李宇恒;王立娜;周志权;王晨旭;罗清华;冯莹;屈枻帆设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测无人机无线电能传输电路缺陷的方法在说明书摘要公布了：本申请属于无人机状态检测技术领域，具体为一种检测无人机无线电能传输电路缺陷的方法，包括获取高频变流器各开关管门极的触发时刻t0；获取高频变流器各开关管集‑射极电压的下降开始时刻t1；判断高频变流器各开关管在触发时刻t0和下降时刻t1的差值Δt变化是否超过预设阈值；若否，开关管状态正常，可继续运行；若是，将时间差Δt经缺陷识别模型进行分类，提取发生老化导致异常的开关管。本申请将获取的无人机无线电能传输电路中核心部件，即高频变流器各开关管采用时间差Δt经缺陷识别模型进行分类，提取发生老化导致异常的开关管，及时替换，从而避免影响到无线网络中继的业务，有助于提高无人机在无线网络中继领域中运行的可靠性。

本发明授权一种检测无人机无线电能传输电路缺陷的方法在权利要求书中公布了：1.一种检测无人机无线电能传输电路缺陷的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，获取高频变流器各开关管门极的触发时刻；步骤二，获取高频变流器各开关管集-射极电压的下降开始时刻；步骤三，判断高频变流器各开关管在触发时刻和下降时刻的差值相对于初始值变化是否超过预设阈值；若否，开关管状态正常，可继续运行；若是，将时间差经缺陷识别模型进行分类，提取发生老化导致异常的开关管；高频变流器的开关管包括IGBT器件或MOSFET器件；IGBT器件包括双极型三极管BJT和绝缘栅型场效应管MOSFET构成的达林顿结构；步骤三中，缺陷识别模型，用于根据时间差对高频变流器的开关管缺陷进行分类，计时器电路将首次采集到的时间差，作为正常参考值，送锁存器电路存贮，此后IGBT或MOSFET器件开通过程中，按照一定的时间间隔采集时间差，比较器电路用于将采集时间差与锁存器电路中存贮的正常参考值比较，偏差超过20%时，比较器电路发预警信号，反馈至驱动板，提示IGBT或MOSFET器件发生缺陷，需要及时处理。

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