恭喜新拓尼克(北京)科技研发中心有限公司李畅获国家专利权
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龙图腾网恭喜新拓尼克(北京)科技研发中心有限公司申请的专利一种基于ROS系列系统的4D毫米波雷达控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222801022U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323596653.4，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种基于ROS系列系统的4D毫米波雷达控制系统是由李畅;姜玮;孙瀚辰;鲍培德;王瑞明设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于ROS系列系统的4D毫米波雷达控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于ROS系列系统的4D毫米波雷达控制系统，该实用新型包括：基站PC，上位机控制处理模块，4D毫米波雷达模块。所述基站PC与所述上位机控制处理模块通过无线局域网技术模块进行无线连接；所述上位机控制处理模块与4D毫米波雷达使用异步收发传输器异步收发传输协议进行有线连接。本实用新型通过在上位机控制处理模块上创建4D毫米波雷达模块的ROS功能包并运行，实现对雷达的控制和对采集数据的处理，并基于雷达数据，运行其他行为决策的ROS功能包完成诸如避障、导航、寻迹等行为，通过在基站PC上运行ROS可视化工具实现对系统的监控调试及雷达数据的可视化显示。
本实用新型一种基于ROS系列系统的4D毫米波雷达控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于ROS系列系统的4D毫米波雷达控制系统，其特征在于：其系统包括4D毫米波雷达模块、上位机控制处理模块和基站PC，且4D毫米波雷达模块、上位机控制处理模块和基站PC依次连接，所述4D毫米波雷达模块包括模数转换模块和数据采集模块，所述上位机控制处理模块和基站PC包括雷达控制节点、雷达数据收集节点、数据处理节点和决策判断节点，所述基站PC包括可视化模块。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新拓尼克(北京)科技研发中心有限公司，其通讯地址为：100121 北京市朝阳区望京利泽中园二区203号内3号楼三层1305室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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