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龙图腾网恭喜河北威赛特科技有限公司申请的专利卫星跟踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117761622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311819194.3，技术领域涉及：G01S5/04；该发明授权卫星跟踪系统是由王晓亮;王玖珍设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星跟踪系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种卫星跟踪系统，该卫星跟踪系统包括：天线阵列，天线阵列用于接收跟踪卫星发送的多路来波信号；传输模块，连接于天线阵列，用于将多路来波信号传输至无线电平台；其中，无线电平台根据多路来波信号之间的相位差，以及天线阵列中的天线布设距离，确定多路来波信号的发射角度；根据多路来波信号的发射角度，确定跟踪卫星的位置信息。本申请能够降低跟踪系统的复杂性。

本发明授权卫星跟踪系统在权利要求书中公布了：1.一种卫星跟踪系统，其特征在于，所述卫星跟踪系统包括：天线阵列，所述天线阵列用于接收跟踪卫星发送的多路来波信号；传输模块，连接于所述天线阵列，用于将多路来波信号传输至无线电平台；其中，所述无线电平台用于根据多路来波信号之间的相位差，以及天线阵列中的天线布设距离，确定多路来波信号的发射角度；根据多路来波信号的发射角度，确定所述跟踪卫星的位置信息；其中，所述多路来波信号包括第一来波信号和第二来波信号，且所述第一来波信号由所述天线阵列中的第一天线单元接收，所述第二来波信号由所述天线阵列中的第二天线单元接收，且所述第一天线单元和所述第二天线单元相邻；其中，所述无线电平台在根据多路来波信号之间的相位差，以及天线阵列中的天线布设距离，确定多路来波信号的发射角度，具体用于：根据所述第一来波信号和所述第二来波信号之间的相位差、所述第一来波信号的频率、以及第一天线单元和第二天线单元之间的布设距离，确定所述第一来波信号和所述第二来波信号的发射角度；其中，所述无线电平台在执行所述根据多路来波信号之间的相位差，以及天线阵列中的天线布设距离，确定多路来波信号的发射角度时，还用于：获取误差情况对应的误差补偿信号；所述误差情况根据误差信号强度和误差信号环境确定；若来波信号的信号强度达到所述误差信号强度，或当前环境与所述误差信号环境匹配成功，则根据所述误差补偿信号、多路来波信号之间的相位差，以及天线阵列中的天线布设距离，确定多路来波信号的发射角度；其中，所述误差情况对应的误差补偿信号采用以下方式确定：获取跟踪卫星上设置的定位模块向所述卫星跟踪系统发送的实时定位信息，以及获取在所述误差情况下所述卫星跟踪系统根据历史来波信号确定的卫星位置信息；根据所述实时定位信息和根据历史来波信号确定的卫星位置信息之间的差值，确定误差补偿信号。

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